[發明專利]一種薄壁套筒式空間展開機構

無效

• 申請號: 200910088271.6
• 申請日: 2009-07-13
• 公開（公告）號: CN101607603A
• 公開（公告）日: 2009-12-23
• 發明（設計）人: 趙國偉;衛巍;張展智
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: B64G1/24
• 分類號: B64G1/24
• 代理公司: 北京永創新實專利事務所
• 代理人: 周長琪

1.一種薄壁套筒式空間展開機構，其特征在于：該機構包括傳動部分和支撐部分，支 撐部分包括上支撐板、下支撐板、前支撐板、后支撐板、左支撐板、右支撐板、底板、電機 架；

左支撐板、右支撐板、前支撐板、后支撐板通過螺釘固定于上支撐板、下支撐板之間， 對整個機構進行支撐，電機架通過螺釘固定于下支撐板上；

傳動部分包括主動輪、壓緊輪、傳動輪A、傳動輪B、傳動軸、聯軸器、電機、盤卷管、 成型筒、套筒；

電機固定于電機架上，通過聯軸器與主動輪相連；

所述上支撐板上有一開口，一圓筒狀結構的成型筒置于上支撐板上部，與支撐板上部的 開口形成一通道；

主動輪與壓緊輪、傳動輪A、傳動輪B、傳動軸通過軸承固定于左支撐板、右支撐板間； 傳動輪A與傳動輪B位于主動輪與壓緊輪下方；

盤卷管從一端將其展平后卷繞在傳動軸上，形成盤卷狀態；另一端從傳動輪A與傳動輪 B間穿過，并從主動輪與壓緊輪間穿過并通過上支撐板處的開口進入到成型筒，通過成型筒 到達內層套筒中；

所述套筒為多層套筒結構，層層嵌套；每層套筒為三片矩形片拼裝成等邊三棱柱型，最 內層套筒頂部封閉；每個矩形片底部外側裝有鎖定機構；每片矩形片在靠近頂端處的對稱軸 軸線兩側開有一對鎖定孔；成型筒與最內層套筒內切；

鎖定機構為一中間突起的彈簧片，彈簧片凸起部分有一孔，通過螺釘將彈簧片凸起部分 與套筒進行固定連接，鎖定銷固定在彈簧片兩端。

2.如權利要求1所述一種薄壁套筒式空間展開機構，其特征在于：所述上支撐板寬于下 支撐板。

3.如權利要求1所述一種薄壁套筒式空間展開機構，其特征在于：所述主動輪與壓緊輪 間有間隙、傳動輪A與傳動輪B之間有間隙。

4.如權利要求1所述一種薄壁套筒式空間展開機構，其特征在于：所述主動輪上每隔 一定角度布置有棘爪。

5.如權利要求1所述一種薄壁套筒式空間展開機構，其特征在于：所述鎖定銷與鎖定 孔在同一豎直直線上，相互配合，一一對應。

6.如權利要求4所述一種薄壁套筒式空間展開機構，其特征在于：根據主動輪上的棘爪 布置的位置在盤卷管上有兩排棘孔。