[發明專利]一種安全聯鎖緊急停車系統及設定方法

無效

• 申請號: 200910087814.2
• 申請日: 2009-06-26
• 公開（公告）號: CN101592932A
• 公開（公告）日: 2009-12-02
• 發明（設計）人: 王慧
• 申請（專利權）人: 中國海洋石油總公司;中海石油化學股份有限公司;中海石油天野化工股份有限公司
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司
• 代理人: 徐 寧;關 暢

1、一種安全聯鎖緊急停車系統，其特征在于：它包括由三套可編程邏輯控制器組成的三選二表決系統，每套所述可編程邏輯控制器內均設置有一電源模塊、一微處理器模塊、一個以上開關量輸入模塊、一開關量輸出模塊、一通訊模塊和一個跳車繼電器；各所述開關量輸入模塊的輸入端通過開關與電源連接，所述開關量輸入模塊的輸入信號存入所述可編程邏輯控制器內的輸入寄存器，由所述可編程邏輯控制器進行緊急停車邏輯運算，運算結果保存至所述可編程邏輯控制器內的輸出寄存器，同時通過所述開關量輸出模塊輸送到所述跳車繼電器的輸入端，寄存在所述輸入寄存器和輸出寄存器中的數據由各所述通訊模塊通過網絡與一上位機內的各通訊模塊分別進行數據傳輸。

2、如權利要求1所述的一種安全聯鎖緊急停車系統，其特征在于：所述開關為三選二開關。

3、如權利要求1所述的一種安全聯鎖緊急停車系統，其特征在于：所述開關為單選開關。

4、如權利要求2所述的一種安全聯鎖緊急停車系統，其特征在于：所述開關為單選開關。

5、如權利要求1或2或3或4所述的一種安全聯鎖緊急停車系統，其特征在于：所述三選二開關與各所述開關量輸入模塊的輸入端連接時，所述三選二開關的三個開關信號分別與各所述開關量輸入模塊連接；所述單選開關與各所述開關量輸入模塊的輸入端連接時，所述單選開關的一個開關信號分成三路信號分別與各所述開關量輸入模塊連接。

6、如權利要求1或2或3或4所述的一種安全聯鎖緊急停車系統，其特征在于：所述開關量輸入模塊的各輸入點具有1～70毫秒的軟延時。

7、如權利要求5所述的一種安全聯鎖緊急停車系統，其特征在于：所述開關量輸入模塊的各輸入點具有1～70毫秒的軟延時。

8、一種如權利要求1或2或3或4或5或6或7所述系統的設定方法，其特征在于：所述上位機通過其通訊模塊讀取三套所述可編程邏輯控制器中各自對應的通訊模塊傳輸的各輸入寄存器、輸出寄存器中的狀態數據，并進行比較，其步驟如下：

1)初始化上位機通訊模塊；

2)調用第一套所述可編程邏輯控制器內所述輸入寄存器的狀態數據；

3)調用第二套所述可編程邏輯控制器內所述輸入寄存器的狀態數據；

4)調用第三套所述可編程邏輯控制器內所述輸入寄存器的狀態數據；

5)調用所述三套可編程邏輯控制器內所述輸入寄存器的狀態數據后，判斷系統的運行狀態：當有一套所述可編程邏輯控制器內所述輸入寄存器的狀態數據與另外兩套所述可編程邏輯控制器內所述輸入寄存器的狀態數據不同時，則發出報警；

6)在上位機的程序中還設置有一套與各套所述可編程邏輯控制器相同的邏輯，各所述輸入寄存器的狀態數據分別運算此邏輯，運算結果與相對應的各所述輸出寄存器的狀態數據進行比較，有不同時則發出警報；

7)返回到步驟2)重復運行。