[發明專利]空間柔性機構的地面二維豎直展開方法無效
| 申請號： | 200910087658.X | 申請日： | 2009-06-30 |
| 公開（公告）號： | CN101590917A | 公開（公告）日： | 2009-12-02 |
| 發明（設計）人： | 彭向中;王培明;雷宏 | 申請（專利權）人： | 航天東方紅衛星有限公司 |
| 主分類號： | B64G1/22 | 分類號： | B64G1/22;B64G1/66 |
| 代理公司： | 中國航天科技專利中心 | 代理人： | 安 麗 |
| 地址： | 100094*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 空間 柔性 機構 地面 二維 豎直 展開 方法 | ||
【權利要求書】：
1、空間柔性機構的地面二維豎直展開方法，其特征在于步驟如下：
(1)在空間柔性機構上選取強度和剛度的最大值點作為著力點；
(2)將吊掛繩(5)與空間柔性機構在著力點處進行連接，通過吊掛繩(5)將空間柔性機構吊掛在與水平面相垂直的豎直方向上，吊掛繩(5)的延長線應過空間柔性機構的重心，吊掛繩(5)的張力應與空間柔性機構的重量相平衡；
(3)將轉動臂(2)與空間柔性機構在著力點處進行連接，由轉動臂(2)帶動空間柔性機構在與水平面相垂直的豎直平面內從初始位置至與豎直方向成θ角的范圍內轉動，3°≤θ≤5°；
(4)在轉動過程中，空間柔性機構實現二維展開。
2、根據權利要求1所述的空間柔性機構的地面二維豎直展開方法，其特征在于：所述吊掛繩(5)的未與空間柔性機構相連的一端連接測力計或通過滑輪(11)連接與空間柔性機構重量相同的配重。
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