[發明專利]一種手術電鉆的智能控制裝置

有效

• 申請號: 200910087234.3
• 申請日: 2009-06-18
• 公開（公告）號: CN101579250A
• 公開（公告）日: 2009-11-18
• 發明（設計）人: 李希勝;曹天揚;康瑞清
• 申請（專利權）人: 北京科技大學
• 主分類號: A61B17/16
• 分類號: A61B17/16;G05B19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明為一種可應用醫療器械技術領域的智能控制裝置，特別是一種用于手術電鉆的智能控制裝置。

背景技術

手術電鉆是一種由醫生手持操作的重要手術設備，用于磨削患者的骨骼，暴露人體的病變組織或神經、血管等重要結構。由于手術術腔狹小，高速旋轉的電鉆在手術中很容易損傷病人的正常組織，常見的異常狀態包括鉆頭打滑、磨穿骨質、棉片纏繞等。

目前，操作者只能依靠自己的臨床經驗來感知、判斷手術電鉆是否工作異常。多數情況下，盡管操作者已有察覺，但由于人類的感覺和反應速度相比高速旋轉的電鉆來說過于遲緩，當操作者采取有效措施時，電鉆對患者已經造成損傷。

經過對現有技術的文獻檢索發現，申請號為200420045633.6，名稱為醫用智能電鉆的中國實用新型專利采用速度檢測裝置、微電腦控制裝置實現鉆頭鉆穿骨頭后自動停止鉆動。該項技術自述：醫用智能電鉆，其特別之處在于由電鉆、速度檢測裝置、微電腦控制裝置、開關電路構成，速度檢測裝置設置在電鉆轉軸上，速度檢測裝置與微電腦控制裝置的電信號輸入端相連，微電腦控制裝置的電信號輸出端與開關電路的輸入端相連，電鉆的手動開關與微電腦控制裝置的電信號輸入端相連。與現有技術相比，具有鉆頭鉆穿骨頭后自動停止鉆動的優點。

2007年，Brett?PN等使用一種機器人微鉆系統在電子耳蝸植入術中自動磨削耳蝸的骨質而不損傷蝸窗膜(Brett?PN，Taylor?RP，Proops?D，Coulson?C，Reid?A，Griffiths?MV.Asurgical?robot?for?cochleostomy.Proceedings?of?the?29th?Annual?InternationalConference?of?the?IEEE?EMBS，Lyon，France，August?23-26，2007，p1229-1232.)。在恒定的推進速度條件下，該系統能實時感知鉆頭推進力和扭矩并由此來控制電鉆的磨削，當骨質被磨穿前會出現特征性的力的變化，即鉆頭推進力減小和扭矩增大，此系統能夠根據這種特征性信號識別骨質被磨穿前的臨界狀態，并將鉆頭收回使磨削停止。這種智能電鉆功能單一，不能用于復雜的往復式磨削手術，只能以恒定的推進速度在顳骨上以不變的角度鉆深洞。

發明內容

本發明的目的是解決在復雜的手術環境下識別手術電鉆是否工作異常，并且通過快速制動系統對電鉆剎車減少患者的損傷，同時通知操作者。