[發(fā)明專利]應(yīng)用于閉架書庫的智能軌道車及巷道車接口結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910087213.1
• 申請日: 2009-06-19
• 公開（公告）號: CN101584530A
• 公開（公告）日: 2009-11-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張永發(fā)
• 申請（專利權(quán)）人: 北京理工大學(xué)
• 主分類號: A47B63/00
• 分類號: A47B63/00;A47B53/00;B65G1/137
• 代理公司: 北京申翔知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 艾 晶

1.一種應(yīng)用于閉架書庫的智能軌道車及巷道車接口結(jié)構(gòu)，包含有智能軌道車及巷道車接口，智能軌道車運(yùn)行于上下層軌道之間，巷道車接口設(shè)置于閉架書架的末端，智能軌道車為框架結(jié)構(gòu)，框架底端設(shè)置有智能軌道車行走驅(qū)動裝置，其特征在于：

智能軌道車的框架內(nèi)設(shè)置有巷道車存儲倉，巷道車存儲倉是通過提升裝置控制于框架內(nèi)上下活動的框體結(jié)構(gòu)，取還書機(jī)械手安裝于緊鄰安裝巷道車存儲倉的框架的外側(cè)，巷道車存儲倉框體框架內(nèi)設(shè)置若干層托板，托板為滾動結(jié)構(gòu)，托板的滾動出口側(cè)與取還書機(jī)械手相鄰，取還書機(jī)械手為單向伸縮結(jié)構(gòu)，通過機(jī)械手旋轉(zhuǎn)裝置實現(xiàn)不同角度的旋轉(zhuǎn)，并通過牽引裝置于智能軌道車框架上下滑動；巷道車存儲倉框體框架上與巷道車接口相鄰端開設(shè)有框架開口；

巷道車接口上層為還書接口，下層為出書接口，該上層還書接口設(shè)置有升降平移托架，該升降平移托架是由若干層升降平移托板構(gòu)成，各層升降平移托板與巷道車存儲倉各層托板層間距相對應(yīng)，該升降平移托架通過提升機(jī)構(gòu)上下升降，通過平移機(jī)構(gòu)水平移動，每層升降平移托板與巷道車相鄰的兩端為第一巷道鄰接端和第二巷道鄰接端，還書接口升降平移托板的第一巷道鄰接端安裝有還書接口推書機(jī)構(gòu)，第二巷道鄰接端為升降平移托板與巷道車存儲倉對接傳遞圖書的圖書出書端，該還書接口推書機(jī)構(gòu)為可伸縮的托板結(jié)構(gòu)，其將圖書由升降平移托板上推至巷道車存儲倉內(nèi)，該升降平移托架的通道連接端與上層還書通道相連接；

下層出書接口同樣設(shè)置有與還書接口端相同的升降平移托架，出書接口升降平移托板的第一巷道鄰接端是巷道車存儲倉與升降平移托板對接傳遞圖書的圖書進(jìn)書端，第二巷道鄰接端是安裝有出書接口推書結(jié)構(gòu)的安裝端，出書接口推書機(jī)構(gòu)的伸縮方向是自第二巷道鄰接端伸出，貫穿相鄰巷道車存儲倉框架開口延伸至相鄰的出書接口升降平移托板的第一巷道鄰接端，該出書接口升降平移托架與下層出書通道相連接，該出書接口推書機(jī)構(gòu)與還書接口推書機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同；

所述取還書機(jī)械手包含輸送體、輸送體電機(jī)、夾書板、夾書板平移驅(qū)動電機(jī)、夾書電機(jī)、機(jī)械手平移電機(jī)，輸送體前端設(shè)置有導(dǎo)向條，該機(jī)械手旋轉(zhuǎn)裝置包含機(jī)械手旋轉(zhuǎn)電機(jī)、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪、底板齒輪以及十字交叉滾柱軸承，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪連接底板齒輪，由機(jī)械手旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制機(jī)械手旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪，通過該機(jī)械手旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動整個機(jī)械手實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。

2.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于閉架書庫的智能軌道車及巷道車接口結(jié)構(gòu)，其特征在于：該還書接口升降平移托架與上層還書通道之間設(shè)置有還書接口導(dǎo)書機(jī)構(gòu)，該出書接口升降平移托架與下層出書通道之間設(shè)置有出書接口拉書機(jī)構(gòu)。

3.如權(quán)利要求2所述的應(yīng)用于閉架書庫的智能軌道車及巷道車接口結(jié)構(gòu)，其特征在于：該還書接口導(dǎo)書機(jī)構(gòu)包含有安裝底板，安裝底板上設(shè)置有推書汽缸，該推書汽缸延伸長度為整個安裝底板的長度，其前端設(shè)置有推爪，該推爪折疊設(shè)置于汽缸臂前端，通過旋轉(zhuǎn)汽缸實現(xiàn)開啟，推爪打開后配合汽缸的伸縮動作推動圖書到達(dá)升降平移托板的適當(dāng)位置，該推書汽缸尾端固定有Z形支架，Z形支架另一橫邊固定設(shè)置有單向合頁，通過該單向合頁將Z形支架與推書板連接，使得推書板可沿一個方向開啟；

該出書接口拉書機(jī)構(gòu)包含有固定安裝底板，該固定安裝底板上設(shè)置平移汽缸，該平移汽缸平移的范圍為整個固定安裝板的長度，平移汽缸的前端連接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)汽缸，該驅(qū)動旋轉(zhuǎn)汽缸連接一拉桿，該拉桿前端設(shè)置有拉爪，該驅(qū)動旋轉(zhuǎn)汽缸內(nèi)部設(shè)置有傳動齒輪和驅(qū)動齒輪實現(xiàn)拉桿的旋轉(zhuǎn)。

4.如權(quán)利要求3所述的應(yīng)用于閉架書庫的智能軌道車及巷道車接口結(jié)構(gòu)，其特征在于：巷道車存儲倉的托板滾動結(jié)構(gòu)包括延伸出巷道車存儲倉框架外的接收板、中間介動滾筒、尾端滾筒驅(qū)動裝置以及貫穿三者的并連接呈封閉整體的存儲倉輸送皮帶；中間介動滾筒是由上下交錯設(shè)置的滾筒組成，上層介動滾筒與接收板高度相齊平，上層介動滾筒之間形成有空隙，存儲倉輸送皮帶呈∽纏繞于上下層介動滾筒之間；尾端滾筒驅(qū)動裝置包含動力電動滾筒、張緊調(diào)節(jié)滾筒和尾部調(diào)節(jié)滾筒。

5.如權(quán)利要求4所述的應(yīng)用于閉架書庫的智能軌道車及巷道車接口結(jié)構(gòu)，其特征在于：該升降平移托架中的若干層升降平移托板安裝于托板架上，托板架通過一托板架平移導(dǎo)向?qū)еc提升架相連接，托板架平移導(dǎo)向?qū)еB接托板架平移氣缸，通過托板架平移氣缸的驅(qū)動，實現(xiàn)水平平移，提升架一端與托板架連接，另一端通過提升導(dǎo)向直線導(dǎo)軌滑塊與設(shè)置在巷道車接口框架上的提升同步帶上，提升同步帶通過滑輪結(jié)構(gòu)與提升電機(jī)相連接，該提升電機(jī)提供整個升降平移托架提升的動力。

6.如權(quán)利要求5所述的應(yīng)用于閉架書庫的智能軌道車及巷道車接口結(jié)構(gòu)，其特征在于：智能軌道車框架內(nèi)側(cè)一定高度范圍內(nèi)安裝有存儲倉直線導(dǎo)軌，存儲倉直線導(dǎo)軌安裝于框架的四根支柱內(nèi)側(cè)，巷道車存儲倉通過各安裝板的上下四角設(shè)置的直線導(dǎo)軌連接塊與存儲倉直線導(dǎo)軌浮動連接，巷道車存儲倉與牽引裝置連接，該牽引裝置通過滑輪組件與存儲倉驅(qū)動電機(jī)連接，存儲倉驅(qū)動電機(jī)提供巷道車存儲倉上下活動的動力，實現(xiàn)巷道車存儲倉于存儲倉直線導(dǎo)軌上上下滑動，其中該儲倉驅(qū)動電機(jī)安裝于智能軌道車框架上。