[發(fā)明專利]一種創(chuàng)建深度圖的方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910087165.6
• 申請日: 2009-06-10
• 公開（公告）號: CN101582171A
• 公開（公告）日: 2009-11-18
• 發(fā)明（設計）人: 戴瓊海;李濤
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: G06T11/00
• 分類號: G06T11/00;G06T7/00
• 代理公司: 北京三高永信知識產(chǎn)權代理有限責任公司
• 代理人: 何文彬

1.一種創(chuàng)建深度圖的方法，其特征在于，所述方法包括：

在參考圖像的像素點與攝像機的光心連線的延長線上進行采樣，得到采樣點；

計算所述采樣點到所述攝像機的距離；

根據(jù)所述采樣點的距離，計算所述像素點的侯選深度值；

將所述采樣點投影在所述參考圖像的相鄰圖像，得到投影點；

根據(jù)所述像素點與所述投影點，計算所述投影點與所述像素點之間的歸一化互相關值NCC；

以所述侯選深度值為自變量，以所述NCC為從變量創(chuàng)建所述相鄰圖像的NCC函數(shù)；

將所述相鄰圖像的NCC函數(shù)進行融合，得到所述像素點的打分函數(shù)；

根據(jù)所述像素點的打分函數(shù)和灰度值，利用信念傳播模型從所述侯選深度值中確定所述像素點的深度值；

存儲所述深度值得到所述參考圖像的深度圖。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述像素點與所述投影點，計算所述投影點與所述像素點之間的歸一化互相關值NCC，具體包括：

建立所述像素點的圖像窗口與所述投影點的圖像窗口；

根據(jù)所述像素點的圖像窗口與所述投影點的圖像窗口，計算所述投影點與所述像素點之間的NCC。

3.一種創(chuàng)建深度圖的裝置，其特征在于，所述裝置包括計算模塊、創(chuàng)建模塊、確定模塊和存儲模塊：

所述計算模塊包括采樣單元、第一計算單元和第二計算單元；

所述采樣單元，用于在參考圖像的像素點與攝像機的光心連線的延長線上進行采樣，得到采樣點；

所述第一計算單元，用于計算所述采樣點到所述攝像機的距離；

所述第二計算單元，用于根據(jù)所述采樣點的距離，計算所述像素點的侯選?深度值；

所述創(chuàng)建模塊包括投影單元、第三計算單元、創(chuàng)建單元和融合單元；

所述投影單元，用于將所述采樣點投影在所述參考圖像的相鄰圖像，得到投影點；

所述第三計算單元，用于根據(jù)所述像素點與所述投影點，計算所述投影點與所述像素點之間的歸一化互相關值NCC；

所述創(chuàng)建單元，用于以所述侯選深度值為自變量，以所述NCC為從變量創(chuàng)建所述相鄰圖像的NCC函數(shù)；

所述融合單元，用于將所述相鄰圖像的NCC函數(shù)進行融合，得到所述像素點的打分函數(shù)；

所述確定模塊，用于根據(jù)所述像素點的打分函數(shù)和灰度值，利用信念傳播模型從所述侯選深度值中確定所述像素點的深度值；

所述存儲模塊，用于存儲所述深度值得到所述參考圖像的深度圖。

4.如權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述第三計算單元具體包括：

建立子單元，用于建立所述像素點的圖像窗口與所述投影點的圖像窗口；

計算子單元，用于根據(jù)所述像素點的圖像窗口與所述投影點的圖像窗口，計算所述投影點與所述像素點之間的NCC。?