[發(fā)明專利]一種并聯(lián)三自由度主軸頭驅(qū)動機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200910086957.1 | 申請日： | 2009-06-11 |
| 公開（公告）號： | CN101579828A | 公開（公告）日： | 2009-11-18 |
| 發(fā)明（設計）人： | 王立平;汪勁松;關(guān)立文;黃鵬;姚蕊 | 申請（專利權(quán)）人： | 清華大學 |
| 主分類號： | B23Q5/02 | 分類號： | B23Q5/02;B23Q1/48;B23C9/00 |
| 代理公司： | 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人： | 張文寶 |
| 地址： | 100084北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 并聯(lián) 自由度 主軸 驅(qū)動 機構(gòu) | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種并聯(lián)三自由度主軸頭驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，定平臺(1)上安裝3個按正三角形頂點位置分布的驅(qū)動移動副(2)；每個驅(qū)動移動副(2)上均連接一個輸入桿件(8)，輸入桿件(8)由驅(qū)動移動副(2)驅(qū)動；輸入桿件(8)的另一端與球鉸鏈(7)連接，并通過球鉸鏈(7)與連接滑塊(3)連接；動平臺(5)設置3個均勻排列的被動移動副(6)，被動移動副(6)為滑槽，3個連接滑塊(3)分別安裝于被動移動副(6)的滑槽內(nèi)，并可在滑槽內(nèi)做水平運動；動平臺(5)的中心位置安裝主軸(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種并聯(lián)三自由度主軸頭驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述輸入桿件(8)與定平臺(1)之間的運動副具有一個自由度且是驅(qū)動的；連接滑塊(3)和動平臺(5)之間的運動副具有一個自由度且是被動的。
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