[發明專利]批量上藥機

有效

• 申請號: 200910086538.8
• 申請日: 2009-06-05
• 公開（公告）號: CN101905794A
• 公開（公告）日: 2010-12-08
• 發明（設計）人: 劉貴林;李勇;周順斌
• 申請（專利權）人: 北京華康誠信醫療科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京中海智圣知識產權代理有限公司 11282
• 代理人: 曾永珠

技術領域

本發明涉及一種藥房的送藥機構。

背景技術

隨著生活水平的提高，求醫者對醫院的要求也越來越高。毫無疑問，醫術醫德仍是患者選擇醫院的主要標準，而作為醫院第一窗口，代表醫院形象的藥房也日漸成為患者決定是否在此就醫的重要指標。目前，每到醫院門診藥房的領藥高峰期，病人都得排成長隊，等待藥劑師按照處方取藥發藥。病人等候時間有時長達半小時，國內三甲醫院由于求醫者眾多，發藥形式更是嚴峻。

目前，藥房上藥多由人工完成，即藥劑師根據藥品缺乏情況把相應藥品補充到相應位置，這種方式費時費力。雖然也出現了一些具有動力部件的簡單送藥裝置，但是只是對人力的一個簡單輔助，上藥效率并沒有得到顯著提高。因此，能批量將藥盒送入到上藥機械手或儲藥槽，從而解放人力，提高上藥效率，成為亟待解決的技術問題。

發明內容

為了能夠平穩、高效、有序地實現自動化上藥，本發明提供了一種批量上藥機。本發明提供的批量上藥機特別適于送藥到有傾斜角度的上藥機械手或儲藥機構。

本發明提供的批量上藥機包括送藥機構、動力部件和架體，其中，所述送藥機構包括三軸直線往復運動機構和過渡段，所述三軸直線往復運動機構包括承載藥品的送藥托板，限定藥品存放空間的齊藥動板和齊藥定板，以及卸載藥品的撥桿機構，其中，送藥托板的托藥面由多條呈梳齒狀排列的條形桿組成，齊藥動板和齊藥定板具有多條梳齒狀的長隙孔，齊藥動板、齊藥定板和送藥托板通過所述條形桿和所述長隙孔構成梳齒狀相對交錯運動結構；過渡段位于送藥托板能夠到達并銜接的部位。

較佳地，所述條形桿為圓柱光軸，所述條形桿和所述長隙孔垂直交錯。

較佳地，齊藥動板和齊藥定板都包括限定藥品在送藥托板上的存放空間的豎向部分和限定藥品在過渡段上的存放空間的橫向部分，在齊藥動板的橫向部分的出藥末端安裝有過渡段擋藥滾輪。根據藥盒寬度用過渡段擋藥滾輪來控制藥盒的送出與否，過渡段擋藥滾輪釋放阻擋后，其滾輪處于藥盒下面，有助于藥盒滑出。

較佳地，過渡段與水平面呈10～25度傾斜角。

較佳地，送藥托板的托藥面與水平面呈10～25度傾斜角。

較佳地，該批量上藥機還設置有連接控制送藥動作的上位機的連接裝置，送藥托板的上方安裝有檢測送藥托板上的藥盒的位移傳感器。該位移傳感器用于與所述上位機通訊連接。送藥托板負責將若干藥盒向上運動。位移傳感器最好位于藥盒的垂直上方，送藥托板每送一盒藥進入過渡段，位移傳感器都檢測剩余所有藥盒的厚度和，根據檢測藥盒厚度，上位機自動調整送藥托板向上運動距離。

較佳地，過渡段上設置有便于藥盒滑動的多個流利條，所述流利條包括軸和滾輪。

較佳地，所述動力部件包括電機和減速器，所述三軸直線往復運動機構還包括絲桿和滑軌。

利用本發明提供的批量上藥機能夠平穩、高效、批量有序地實現自動化上藥。具體來講，通過送藥托板、齊藥動板和撥桿機構三個軸向的運動，能快速、準確、批量地將藥送到上藥機械手等目的裝置上。通過控制擋藥滾輪的動作實現藥盒的停與送。

附圖說明

圖1為批量上藥機側視圖；

圖2為批量上藥機立體圖；

圖中：

1-第一電機，2-絲桿，3-齊藥動板，4-第二電機，5-送藥托板，6-撥桿機構，7-第三電機，8-過渡段，9-架體，10-過渡段擋藥滾輪。

具體實施方式

下面結合附圖，通過實施例對本發明做進一步描述。