[發明專利]輸電線路警示球安裝拆除機器人

有效

• 申請號: 200910086384.2
• 申請日: 2009-06-11
• 公開（公告）號: CN101633165A
• 公開（公告）日: 2010-01-27
• 發明（設計）人: 李衛國;馬會軍;吳增輝;陳國信;郭明委
• 申請（專利權）人: 福建省廈門電業局;華北電力大學
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司
• 代理人: 張文寶

1.輸電線路警示球安裝拆除機器人，其特征在于，機架(7)上部設置主動輪(8)以及和主動輪(8)同一水平高度的從動輪(11)，機架(7)的下部設置滑槽(13)，并在滑槽(13)內通過連桿(14)連接夾緊輪(12)，連桿(14)在滑槽(13)內滑動，帶動夾緊輪(12)上下運動，實現夾緊功能；機架(7)的前端設置豎直齒輪帶(9)，豎直齒輪帶(9)的另一端安裝升降臺(1)；升降臺(1)上安裝水平齒輪帶(2)，并在水平齒輪帶(2)上安裝拉回電機(3)；拉回電機(3)上設置4個固定的擰緊電機(4)；機架(7)的頂部安裝攝像頭(10)；所述擰緊電機(4)的位置與需安裝的警示球(5)的螺釘位置對應；所述主動輪(8)、從動輪(11)和夾緊輪(12)均通過輪槽與輸電導線(6)配合，主動輪(8)采用帶式傳動，帶動機架(7)沿輸電導線(6)運動。