[發明專利]一種對快速運動目標的特征點準確跟蹤的方法有效
| 申請號： | 200910086327.4 | 申請日： | 2009-06-10 |
| 公開（公告）號： | CN101923717A | 公開（公告）日： | 2010-12-22 |
| 發明（設計）人： | 見良;鄭鵬程;劉鐵華;孫季川 | 申請（專利權）人： | 新奧特(北京)視頻技術有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/20 | 分類號： | G06T7/20 |
| 代理公司： | 北京天悅專利代理事務所(普通合伙) 11311 | 代理人： | 田明;任曉航 |
| 地址： | 100080 北京市海淀區西草場*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 快速 運動 目標 特征 準確 跟蹤 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種對快速運動目標的特征點準確跟蹤的方法，包括如下步驟：
(1)t-1時刻在跟蹤目標選擇矩形區域中根據特征矩陣選擇M個特征點，矩陣中gx表示圖像在X方向的灰度梯度，gy表示圖像在Y方向的灰度梯度，∫∫w表示在跟蹤目標選擇矩形區域離散數據的和。
(2)在t時刻對M個特征點使用KLT光流矢量公式迭代求得最優解，得到所有特征點在當前幀的新位置；
(3)如果在步驟(2)中求得了最優解，則轉入步驟(5)；否則，表示有某個特征點丟失，進入步驟(4)；
(4)在跟蹤目標搜索矩形區域內，使用棋盤格對所有特征點進行近似位置估計，得到新位置；
(5)在t+1時刻返回步驟(2)，進行循環操作。
2.如權利要求1所述的對快速運動目標的特征點準確跟蹤的方法，其特征在于：特征點的個數M取40。
3.如權利要求1所述的對快速運動目標的特征點準確跟蹤的方法，其特征在于：步驟(2)中所述的KLT光流矢量公式為：Zd＝e，
其中，
d＝[dx，dy]T，
J、I分別表示t-1和t時刻的兩幅圖像的亮度函數，表示特征運動參數，d表示特征點的位移。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于新奧特(北京)視頻技術有限公司，未經新奧特(北京)視頻技術有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/200910086327.4/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：按鈕開關
- 下一篇：高韌性耐磨復合材料及其制造方法
