[發明專利]一種蜂窩定位方法

有效

• 申請號: 200910086170.5
• 申請日: 2009-06-15
• 公開（公告）號: CN101583078A
• 公開（公告）日: 2009-11-18
• 發明（設計）人: 崔琪楣;張一衡;陶小峰;許曉東;張平
• 申請（專利權）人: 北京郵電大學
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W64/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司
• 代理人: 王朋飛

1.一種蜂窩定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

A、向參考節點發送協助定位請求，所述參考節點為能夠與待定位移動臺進行點對點通信的裝置；

B、所述參考節點返回協助定位響應，所述協助定位響應包括參考節點的位置信息和移動臺與參考節點之間的距離信息；

C、根據視距基站的數量和所述協助定位響應對所述待定位移動臺進行定位，在步驟C中，具體包括：

當視距基站的數量為1，且已知位置的參考節點個數≥2時，根據視距基站和參考節點的信息協同定位；

當視距基站的數量為1，且已知位置的參考節點個數≤1時，根據所有基站和參考節點的信息協同定位移動臺的位置，其中所有基站包括一個視距基站和至少一個非視距基站；

當視距基站的數量為2，且已知位置的參考節點個數≥1時，根據視距基站和參考節點的信息共同確定移動臺的位置；

當視距基站的數量為2，且已知位置的參考節點個數為0時，移動臺或網絡端根據所有基站的信息共同確定移動臺的位置，或者網絡端確定參考節點的位置或確定參考節點的參數，根據所述位置或參數，以及視距基站的信息進行協同定位，所述參數包括TOA和RSS。

2.如權利要求1所述的蜂窩定位方法，其特征在于，當視距基站個數為2、已知位置的參考節點個數為0且網絡端不能精確確定參考節點的位置時，通過兩個視距基站的信息，獲知移動臺的兩個候選位置構成候選位置集合，再對候選位置進行鑒定判別。

3.如權利要求2所述的蜂窩定位方法，其特征在于，所述對候選位置進行鑒定判別具體包括：

若參考節點能夠與1個視距基站建立連接，依次選取移動臺的候選位置，設d₁、d₂、d₃分別表示參考節點與移動臺之間、參考節點與該視距基站之間、移動臺候選位置與該視距基站之間的距離，判定d₁+d₂＞d₃是否成立，若成立，則保留該候選位置，若不成立，則剔除；當候選位置集合中只有一個候選位置時，該位置為移動臺最終的位置估計；

若參考節點能夠與2個視距基站建立連接，則獲取參考節點的兩個候選位置構成參考節點候選位置集合，依次取出移動臺候選位置集合、參考節點候選位置集合中的候選位置，計算出各個移動臺候選位置與參考節點候選位置的距離，存在四個，比較四個距離值與實際移動臺和參考節點之間相對距離的接近程度，構成接近程度最大的移動臺候選位置和參考節點候選位置為最終的位置估計。

4.如權利要求1至3任一項所述的蜂窩定位方法，其特征在于，由移動臺或網絡端進行所述蜂窩定位方法。

5.如權利要求1至3任一項所述的蜂窩定位方法，其特征在于，所述參考節點的位置信息包括坐標位置和位置誤差，所述移動臺與參考節點之間的距離信息包括距離和距離誤差。

6.如權利要求5所述的蜂窩定位方法，其特征在于，如果參考節點不知道自身的位置，則坐標位置和位置誤差均為空或為預先設定的特定值；如果參考節點知道自身的位置，但不知道位置誤差，則位置誤差為空或為預先設定的特定值；如果參考節點不能測量移動臺與自身之間的相對距離，則距離和距離誤差均為空或為預先設定的特定值；如果參考節點能夠測量移動臺與自身之間的相對距離，但不知道距離誤差，則距離誤差為空或為預先設定的特定值。