[發明專利]一種太陽光入射角的計算方法及裝置

無效

• 申請號: 200910086017.2
• 申請日: 2009-06-10
• 公開（公告）號: CN101571386A
• 公開（公告）日: 2009-11-04
• 發明（設計）人: 尤政;邢飛;張高飛;李宇
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: G01C1/00
• 分類號: G01C1/00;G01C21/02;B64G1/36
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司
• 代理人: 徐 寧;關 暢

1.一種太陽光入射角的計算方法，其步驟包括：

1)設置一太陽光入射角計算裝置，包括光引入器、面陣圖像傳感器、處理器和接口電路，所述光引入器包括多個透光孔，且透光孔的排列為任意；

2)在實驗室中獲取太陽光線垂直入射時的標準模板圖像，通過質心算法計算成像點的原點質心位置(x_0k，y_0k)，k＝1，…，p，p為成像點數目；將所述原點質心位置(x_0k，y_0k)預置于處理器中；

3)運行環境中太陽光入射角的計算

i)當時刻t時，獲取成像點圖像，通過所述質心算法計算質心位置(x_tk，y_tk)；

ii)計算每個成像點的原點質心位置差(Δx_tk，Δy_tk)

Δxtk=xtk-x0kΔytk=ytk-y0k;]]>

iii)計算所述成像點圖像的位置差均值

Δx‾t=1pΣk=1pΔxtkΔy‾t=1pΣk=1pΔytk;]]>

vi)計算每個所述成像點的位置平均差

Δx‾tk=Δxtk-Δx‾t]]>

Δy‾tk=Δytk-Δy‾t;]]>

v)對每個所述成像點的位置平均差進行濾波，設濾波閾值為ξ，將滿足濾波條件的成像點構成新成像點集合；所述濾波條件為：

-ξ<Δx‾tk<ξ-ξ<Δy‾tk<ξk=1,···,m]]>

m為所述新成像點集合中成像點數目；

vi)計算濾波后原點質心位置差為

Δx‾=1mΣk=1mΔxtkΔy‾=1mΣk=1mΔytk;]]>

vii)計算t時刻太陽光入射角α_t和β_t：

αt=tan-1(-Δx‾f)βt=tan-1(-Δy‾f)]]>

f為焦距。