[發明專利]基于雷達航跡的擬合分析方法

有效

• 申請號: 200910085824.2
• 申請日: 2009-06-01
• 公開（公告）號: CN101571591A
• 公開（公告）日: 2009-11-04
• 發明（設計）人: 朱衍波;許有臣;張軍;劉洪飛;唐金翔;王靜
• 申請（專利權）人: 民航數據通信有限責任公司;北京航空航天大學
• 主分類號: G01S13/58
• 分類號: G01S13/58
• 代理公司: 北京中北知識產權代理有限公司
• 代理人: 馮夢洪

1.一種基于雷達航跡的擬合分析方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)讀取已經解析后的雷達數據；

(2)將步驟(1)的數據轉換創建點空間數據；

(3)對空間雷達軌跡點數據進行數據融合成具有業務屬性的航跡空 間數據；

(4)進行航跡-航路空域的水平方向精度保持能力分析、特定航跡 保持精度所需航路資源的區域半寬分析；

所述步驟(4)中的航跡-航路空域的水平方向精度保持能力分析包括 以下分步驟：

(4.1.1)獲取目標航路的空間數據；

(4.1.2)構建相關雷達航跡的內存存貯結構；

(4.1.3)根據相關設置獲取相關雷達航跡數據并填充內存；

(4.1.4)提取空間航跡點；

(4.1.5)銜接處理航路段方向性和多段航路段，將多段航路段進行連 續性相關對頭銜接；

(4.1.6)航路保護區空域構建；

(4.1.7)計算航路空間距離；

(4.1.8)分析計算屬于航路空域范圍內的航空器軌跡，包括以下分步 驟：(a1)獲取航路區域的空間對象；(a2)對航路中心線的兩端點做垂線， 對已分析出符合要求樣本數據切割在兩垂線區域間的數據；(a3)計算當前 航跡在航路區域內軌跡曲線L1；(a4)計算當前航跡在航路區域外軌跡曲線 L2；(a5)計算L1在目標航路中心線上的正射投影L1’；(a6)計算L2在目 標航路中心線上的正射投影L2’；(a7)判斷L1’/L2’是否達到門限指標； (a8)符合條件跳轉到步驟(a9)，否則取消操作跳轉到步驟(a10)；(a9) 保存添加該航跡到航跡樣本數據中；(a10)結束，返回；

(4.1.9)分析航跡保持精度，包括以下分步驟：(b1)求解計算軌跡 數據點速度，區域內全部有效采樣數據的平均速度區域外全部有效 采樣數據平均速度(b2)求解航跡曲線在目標空域內的曲線空間距 離L1，目標空域外曲線距離L2；(b3)求解時間T1，T2；(b4)求解航空 器精度保持能力；(b5)結束，保存航跡精度數據；

(4.1.10)保存并輸出結果；

(4.1.11)結束，返回；

所述步驟(4)中的特定航跡保持精度所需航路資源的區域半寬分析包 括以下分步驟：

(4.2.1)獲取航跡保持精度分析后的航跡可用樣本數據；

(4.2.2)獲取航跡數據，對其做離散化處理得到航跡點樣本數據；

(4.2.3)獲取系統設置參數，根據分析空域的重采樣距離間隔參數 重新確定子空域帶的樣本數numSpline；

(4.2.4)根據離散后的航跡點樣本數據分別分析標稱航跡兩側區域 的空域內航空器的分布態勢，首先計算總樣本數據中航跡點數量；

(4.2.5)定義循環變量，當循環因子I小于numSpline跳轉步驟 (4.2.6)，否則跳轉步驟(4.2.9)；

(4.2.6)計算空域樣條內雷達航跡點總和；

(4.2.7)計算密度分布；

(4.2.8)輸出保存結果，循環因子I遞加，返回步驟(4.2.5)；

(4.2.9)當循環因子I大于-numSpline，跳轉步驟(4.2.10)， 否則跳轉步驟(4.2.13)；

(4.2.10)計算子空域樣條內雷達航跡點總和；

(4.2.11)計算密度分布；

(4.2.12)輸出保存結果，循環因子I遞減，返回步驟(4.2.9)；

(4.2.13)結束，返回。

2.根據權利要求1所述的基于雷達航跡的擬合分析方法，其特征在于， 所述步驟(3)包括以下分步驟：

(3.1)讀取內存航跡點序列；

(3.2)初始化航跡獲取航跡中第一個航跡點，并記錄；

(3.3)讀取下一點，并與前一點進行空間對比分析；

(3.4)判斷該航跡點是否當前航跡合法數據，如果航跡點序列未結束， 提取下一航跡點，跳轉到步驟(3.3)，否則跳轉到步驟(3.5)；

(3.5)向當前航跡中添加當前航跡點；

(3.6)添加航跡的業務屬性數據；

(3.7)結束，返回。