[發明專利]一種管理機器人情緒生成及表現的方法和系統

有效

• 申請號: 200910085768.2
• 申請日: 2009-05-31
• 公開（公告）號: CN101567058A
• 公開（公告）日: 2009-10-28
• 發明（設計）人: 吳季泳;朱悅;楊桂平;張佳軒
• 申請（專利權）人: 塔米智能科技(北京)有限公司
• 主分類號: G06N3/00
• 分類號: G06N3/00
• 代理公司: 北京方韜法業專利代理事務所
• 代理人: 岳 亞

1.一種管理機器人情緒生成及表現的方法，其特征在于，包括以下步驟：

A、機器人處于初始情緒狀態，機器人的輸出控制單元輸出初始信號，控制機器人行為輸出設備；

B、機器人的外部輸入設備接收外部信息，發送給情緒變化輸入處理器；

C、情緒變化輸入處理器將外部信息與情緒變化條件存儲器中存儲的對應外部輸入設備的情緒變化條件進行比較，判斷外部信息是否達到情緒變化條件；

D、如果外部信息達到情緒變化條件，情緒變化輸入處理器發送情緒變化請求信號到并發情緒變化優先級管理器；

E、并發情緒變化優先級管理器根據預先設定的情緒變化優先級篩選出優先級最高的情緒變化請求信號，發送給情緒變化地址指針管理器，同時設置情緒復位計時器的時間并啟動情緒復位計時器；

F、情緒變化地址指針管理器根據情緒變化請求信號控制情緒變化地址指針指向情緒行為輸出存儲器中對應的情緒行為表單元；

G、情緒行為輸出存儲器將對應的情緒行為表單元中信息發送給輸出控制單元；

H、輸出控制單元輸出情緒信號控制機器人行為輸出設備；

I、情緒復位計時器復位時將情緒變化地址指針管理器清零，初始情緒地址指針管理器控制情緒變化地址指針指向情緒行為輸出存儲器中初始情緒行為表單元，情緒行為輸出存儲器將初始情緒行為表單元中信息發送給輸出控制單元，輸出控制單元輸出初始信號控制機器人行為輸出設備，機器人恢復初始情緒狀態。

2.根據權利要求1所述的一種管理機器人情緒生成及表現的方法，其特征在于，情緒變化條件存儲器包括對應每個外部輸入設備的情緒變化條件模塊，每個情緒變化條件模塊存儲對應的外部輸入設備接收的外部信息達到情緒變化的條件。

3.根據權利要求2所述的一種管理機器人情緒生成及表現的方法，其特征在于，并發情緒變化優先級管理器包括對應每種情緒的、優先級順序排列的邏輯電路，用于篩選出優先級最高的情緒變化請求信號。

4.根據權利要求3所述的一種管理機器人情緒生成及表現的方法，其特征在于，情緒行為輸出存儲器包括對應每個情緒變化請求信號的情緒行為表單元，情緒行為表單元存儲對應情緒變化請求信號的控制機器人行為輸出設備信息。

5.根據權利要求4所述的一種管理機器人情緒生成及表現的方法，其特征在于，情緒行為輸出存儲器還包括初始情緒行為表單元，初始情緒行為表單元存儲初始情緒狀態下機器人行為輸出設備信息。

6.根據權利要求5所述的一種管理機器人情緒生成及表現的方法，其特征在于，情緒變化地址指針管理器的輸出信號與初始情緒地址指針管理器的輸出信號進行或運算，再輸出給情緒變化地址指針。

7.一種管理機器人情緒生成及表現的系統，其特征在于，包括外部輸入設備、情緒變化輸入處理器、情緒變化條件存儲器、并發情緒變化優先級管理器、情緒變化地址指針管理器、情緒復位計時器、初始情緒地址指針管理器、情緒變化地址指針、情緒行為輸出存儲器、輸出控制單元和行為輸出設備，其中，

外部輸入設備，用于接收外部信息，發送給情緒變化輸入處理器；

情緒變化條件存儲器，用于存儲對應外部輸入設備的情緒變化條件；

情緒變化輸入處理器，用于將接收到的外部信息與情緒變化條件存儲器中存儲的對應外部輸入設備的情緒變化條件進行比較，判斷外部信息是否達到情?緒變化條件，并發送情緒變化請求信號到并發情緒變化優先級管理器；

并發情緒變化優先級管理器，用于根據預先設定的情緒變化優先級篩選出優先級最高的情緒變化請求信號，發送給情緒變化地址指針管理器；

情緒復位計時器，用于設置機器人情緒變化的時間長度；

情緒變化地址指針管理器，用于根據情緒變化請求信號控制情緒變化地址指針；

初始情緒地址指針管理器，用于控制情緒變化地址指針；

情緒變化地址指針，用于指向情緒行為輸出存儲器中對應的情緒行為表單元；

情緒行為輸出存儲器，用于存儲與情緒變化請求信號對應的情緒行為表單元，并將對應的情緒行為表單元中信息發送給輸出控制單元；

輸出控制單元，用于輸出情緒信號控制機器人行為輸出設備；

行為輸出設備，用于完成機器人情緒表現。