[發(fā)明專利]一種伺服閥閥芯長(zhǎng)度測(cè)量方法及裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910085341.2
• 申請(qǐng)日: 2009-05-21
• 公開（公告）號(hào): CN101561252A
• 公開（公告）日: 2009-10-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁宏杰;姚金勇;李傳日;陳合濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)
• 主分類號(hào): G01B11/02
• 分類號(hào): G01B11/02;G01B13/02
• 代理公司: 北京科迪生專利代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 李新華;徐開翟

1、一種伺服閥閥芯長(zhǎng)度測(cè)量方法，其特征在于利用LabWindows/CVI將數(shù)據(jù)采集軟件通過(guò)PCI6014板卡與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接起來(lái)，以控制步進(jìn)電機(jī)的推進(jìn)方向和速度；該方法包括以下步驟：

步驟一，伺服閥閥芯與步進(jìn)電機(jī)固定在一起，隨步進(jìn)電機(jī)的推進(jìn)而發(fā)生位移；

步驟二，伺服閥閥芯運(yùn)動(dòng)時(shí)，測(cè)量其發(fā)生位移的方向和大小，作為X軸數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)內(nèi)；

步驟三，伺服閥閥芯發(fā)生位移時(shí)，伺服閥垂直閥芯方向上的氣孔大小發(fā)生變化，通氣量將隨之發(fā)生變化，氣動(dòng)量?jī)x的浮子位置也會(huì)改變，將浮子的高度作為Y軸數(shù)據(jù)記錄在計(jì)算機(jī)內(nèi)；

步驟四，多次測(cè)量，得到多組X軸和Y軸數(shù)據(jù)；

步驟五，將閥芯位移X和浮子高度數(shù)據(jù)Y進(jìn)行擬合，并繪在直角坐標(biāo)系上，可得到閥芯的長(zhǎng)度。

2、按照權(quán)利要求1所述的伺服閥閥芯長(zhǎng)度測(cè)量方法，其特征在于利用光柵尺傳感器及氣動(dòng)量?jī)x測(cè)量伺服閥閥芯位移的方向和大小。

3、一種伺服閥閥芯長(zhǎng)度測(cè)量方法，其具體測(cè)量步驟為：

第一步：選定X軸的原點(diǎn)；在界面上設(shè)定步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)的方向和速度，當(dāng)氣動(dòng)量?jī)x的浮子恰好達(dá)到最高點(diǎn)時(shí)停止，將這一點(diǎn)設(shè)為X軸的原點(diǎn)，并將此時(shí)的狀態(tài)記為A，此時(shí)，X＝A，Y＝氣動(dòng)量?jī)x浮子最大值；

第二步：繼續(xù)同方向推進(jìn)步進(jìn)電機(jī)，浮子逐漸下降，記錄下若干次浮子的高度和閥芯發(fā)生的位移；

第三步：當(dāng)其恰好到達(dá)最低點(diǎn)時(shí)，設(shè)其狀態(tài)為B，此時(shí)，X＝B，Y＝0；

第四步：繼續(xù)同方向推進(jìn)步進(jìn)電機(jī)，浮子一直處于最低點(diǎn)不動(dòng)，高度為零，直到其開始上升的前一刻，設(shè)其狀態(tài)為C，此時(shí)，X＝C，Y＝0；

第五步：繼續(xù)同方向推進(jìn)步進(jìn)電機(jī)，浮子一直上升，同樣記錄下若干次浮子高度和閥芯位移的對(duì)應(yīng)值；

第六步：直到浮子到達(dá)最高點(diǎn)，設(shè)此時(shí)的狀態(tài)為D，此時(shí)，X＝D，Y＝氣動(dòng)量?jī)x浮子最大值；

第七步：繼續(xù)推進(jìn)步進(jìn)電機(jī)，浮子一直處于最高點(diǎn)不動(dòng)。反方向推進(jìn)步進(jìn)電機(jī)時(shí)，開始新一輪的循環(huán)；

第八步：得到多次測(cè)量的數(shù)據(jù)之后，根據(jù)和X值和Y值的對(duì)應(yīng)關(guān)系，調(diào)用CurveFit.PolynomialFit函數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)擬合，得到A、B、C、D值的大小和在X軸上的位置，因?yàn)閺腁狀態(tài)到C狀態(tài)，閥芯移動(dòng)了一個(gè)閥芯的長(zhǎng)度，從B狀態(tài)到D狀態(tài)也是一個(gè)閥芯的長(zhǎng)度，故閥芯長(zhǎng)度L=(C-A)+(D-B)2.]]>

4、一種伺服閥閥芯長(zhǎng)度測(cè)量裝置，包括控制模塊和采集模塊，其特征在于控制模塊采用步進(jìn)電機(jī)控制伺服閥閥芯的推進(jìn)。

5、按照權(quán)利要求4所述的伺服閥閥芯長(zhǎng)度測(cè)量裝置，其特征在于：控制模塊用于控制步進(jìn)電機(jī)的位移方向和大?。徊杉K用于采集伺服閥閥芯的位移方向和大小，并采集氣動(dòng)量?jī)x浮子的高度數(shù)據(jù)。

6、按照權(quán)利要求4所述的伺服閥閥芯長(zhǎng)度測(cè)量裝置，其特征在于利用PCI6014板卡將采集到的數(shù)據(jù)上傳給計(jì)算機(jī)。