[發明專利]獲取物體三維運動軌跡的電子設備

無效

• 申請號: 200910085305.6
• 申請日: 2009-05-20
• 公開（公告）號: CN101655553A
• 公開（公告）日: 2010-02-24
• 發明（設計）人: 須清
• 申請（專利權）人: 北京派瑞根科技開發有限公司
• 主分類號: G01S11/00
• 分類號: G01S11/00;G01C21/10;G01R33/02;G01P15/18;G01C1/00;G01C5/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種獲取物體三維運動軌跡的電子設備，在物體中嵌入電子設備，其特征是所述電 子設備包含如下部件：

方位傳感部件，包含三軸方位傳感器，用于測量物體相對于坐標體系的方位角；

加速度傳感部件，包含三軸加速度傳感器；

海拔高度傳感部件，包含海拔高度傳感器；

通訊部件，包含近距離無線通訊模塊和/或有線通訊模塊，當物體經過位置參考點 時，通過近距離無線通訊方式或有線通訊方式與位置參考裝置進行通訊獲得位置參考點 的位置信息；

存儲部件；

信息處理部件，用于根據方位傳感部件的三軸方位傳感器信號、海拔高度傳感部 件的海拔高度傳感器信號和加速度傳感部件的三軸加速度傳感器信號結合位置參考點 的位置信息計算電子設備相對于位置參考點的三維運動軌跡并存儲在存儲部件中；

網絡通訊接口，所述網絡通訊接口與信息處理部件連接，在信息處理部件的控制 下通過所述網絡通訊接口與遠端設備連接，將所述三維運動軌跡由所述網絡通訊接口通 過無線通訊網絡和/或有線通訊網絡傳遞到遠端設備中；

所述位置參考裝置包含存儲位置參考裝置所在之處的位置信息和近距離無線通訊 模塊和/或有線通訊模塊；所述方位傳感部件、加速度傳感部件、海拔高度傳感部件、 通訊部件、存儲部件分別連接信息處理部件；

當物體經過位置參考點時，通過設置在所述位置參考點的位置參考裝置接收存儲 在所述物體中的三維運動軌跡或路徑信息。

2.根據權利要求1所述的電子設備，其特征是所述電子設備經過位置參考裝置所在位 置時，將該位置參考點設定為電子設備當前的運動參考點；用參考裝置所在位置的 位置信息對于電子設備的三維運動軌跡進行修正，得到修正后的電子設備相對于位 置參考點的三維運動軌跡并存儲在存儲部件中。

3.根據權利要求1所述的電子設備，其特征是所述電子設備進一步包含信息顯示部件， 用于顯示物體的三維運動軌跡，所述信息顯示部件接信息處理部件。

4.根據權利要求1所述的電子設備，其特征是所述位置參考點的位置信息包含位置參 考點的經度信息、緯度信息、海拔高度信息；或者所述位置參考點的位置信息包含 位置參考點的經度信息、緯度信息和磁偏角信息、海拔高度信息。

5.根據權利要求1所述的電子設備，其特征是在所述遠端設備中接收到物體三維運動 軌跡并在所述遠端設備中存儲和/或展示電子設備三維運動軌跡。

6.根據權利要求2所述的電子設備，其特征是在所述遠端設備中接收到物體三維運動 軌跡或者經過修正后的三維運動軌跡并在所述遠端設備中存儲和/或展示電子設備 三維運動軌跡。

7.根據權利要求5所述的電子設備，其特征是所述遠端設備還包含電子地圖信息并將 所述三維運動軌跡標注在所述電子地圖信息獲得物體在電子地圖上的指示或展示。

8.根據權利要求6所述的電子設備，其特征是所述遠端設備還包含電子地圖信息并將 所述三維運動軌跡和/或經過修正后的三維運動軌跡標注在所述電子地圖信息獲得 物體在電子地圖上的指示或展示。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的電子設備，其特征是所述電子設備還包含電子 地圖信息并將所述三維運動軌跡標注在所述電子地圖信息獲得物體在電子地圖上的 指示或展示。

10.根據權利要求2、6、8中任一項所述的電子設備，其特征是所述電子設備還包 含電子地圖信息并將所述經過修正后的三維運動軌跡標注在所述電子地圖信息獲得 物體在電子地圖上的指示或展示。

11.根據權利要求1至8中任一項所述的電子設備，其特征是所述近距離無線通訊 方式是如下方式之一或組合：近場通訊方式，射頻電子標簽通訊方式、ZigBee通訊 方式、Wi-Fi通訊方式、WLAN通訊方式、紅外線通訊方式；所述有線通訊方式是 如下方式之一或組合：有線局域網絡通訊方式、智能卡接口通訊方式、通用串行總 線通訊方式。

12.根據權利要求5至8中任一項所述的電子設備，其特征是所述無線通訊網絡是 如下通訊網絡之一或組合：GSM移動通訊網絡、CDMA移動通訊網絡、WCDMA 第三代移動通訊網絡、CDMA2000第三代移動通訊網絡、TD-SCDMA第三代移動 通訊網絡、WIMAX移動通訊網絡、局域無線通訊網絡、下一代移動通訊網絡，所 述局域無線通訊網絡是如下通訊網絡之一或組合：WLAN、WiFi、ZIGBEE；所述有 線通訊網絡是如下通訊網絡之一或組合：有線電話網絡、有線數據交換網絡、以太 網絡、IP網絡。