[發(fā)明專利]基于網(wǎng)絡(luò)計(jì)算獲取物體三維運(yùn)動(dòng)軌跡方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910085302.2
• 申請日: 2009-05-20
• 公開（公告）號(hào): CN101661101A
• 公開（公告）日: 2010-03-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 須清
• 申請（專利權(quán)）人: 北京派瑞根科技開發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): G01S11/00
• 分類號(hào): G01S11/00;G01C21/12;G01R33/02;G01P15/18;G01C1/00;G01C5/06
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1、一種基于網(wǎng)絡(luò)計(jì)算獲取物體三維運(yùn)動(dòng)軌跡方法，其特征是包括如下步驟：

第一步：設(shè)定至少一個(gè)固定物體作為位置參考點(diǎn)，物體運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)存在一個(gè)位置參考點(diǎn)，通過近距離無線通訊方式或有線通訊方式將位置參考點(diǎn)的位置信息傳遞到物體中，作為物體當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)參考點(diǎn)；

第二步：用安裝在物體上的方向傳感器、海拔高度傳感器和加速度傳感器測量物體運(yùn)動(dòng)時(shí)的方位值、海拔高度值和加速度值；

第三步：物體將所述方位值、海拔高度值和加速度值及物體當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)參考點(diǎn)通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)和/或有線通訊網(wǎng)絡(luò)傳遞到遠(yuǎn)端設(shè)備中，在所述遠(yuǎn)端設(shè)備中用所收到的方位值、海拔高度值和加速度值結(jié)合物體當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)參考點(diǎn)計(jì)算物體的三維運(yùn)動(dòng)軌跡，并將所述物體的三維運(yùn)動(dòng)軌跡存儲(chǔ)在遠(yuǎn)端設(shè)備的存儲(chǔ)部件中；

第四步：當(dāng)物體經(jīng)過所述位置參考點(diǎn)時(shí)，通過無線或有線通訊方式將位置參考點(diǎn)的位置信息傳遞到物體中；

第五步：物體將所述位置參考點(diǎn)的位置信息通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)和/或有線通訊網(wǎng)絡(luò)傳遞到遠(yuǎn)端設(shè)備中，在所述遠(yuǎn)端設(shè)備中用所收到的位置參考點(diǎn)的位置信息修正物體的三維運(yùn)動(dòng)軌跡，并將所述經(jīng)過修正的物體的三維運(yùn)動(dòng)軌跡存儲(chǔ)在遠(yuǎn)端設(shè)備的存儲(chǔ)部件中。

2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征是所述第三步后進(jìn)一步包含將所述三維運(yùn)動(dòng)軌跡通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)和/或有線通訊網(wǎng)絡(luò)傳遞到物體中，在所述物體中呈現(xiàn)或存儲(chǔ)物體運(yùn)動(dòng)路徑。

3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征是所述第五步后進(jìn)一步包含將所述經(jīng)過修正后的三維運(yùn)動(dòng)軌跡通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)和/或有線通訊網(wǎng)絡(luò)傳遞到物體中，在所述物體中呈現(xiàn)或存儲(chǔ)經(jīng)過修正后的物體運(yùn)動(dòng)路徑。

4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征是所述位置參考點(diǎn)的位置信息包含位置參考點(diǎn)的經(jīng)度信息、緯度信息、海拔高度信息或所述位置參考點(diǎn)的位置信息包含位置參考點(diǎn)的經(jīng)度信息、緯度信息、海拔高度信息和磁偏角信息。

5、根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征是所述第四步或第五步后進(jìn)一步包含將物體經(jīng)過所述位置參考點(diǎn)時(shí)將該位置參考點(diǎn)設(shè)定為物體當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)參考點(diǎn)。

6、根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征是所述遠(yuǎn)端設(shè)備還包含電子地圖信息并將所述三維運(yùn)動(dòng)軌跡和/或經(jīng)過修正后的三維運(yùn)動(dòng)軌跡標(biāo)注在所述電子地圖信息獲得物體在電子地圖上的指示或展示和/或所述物體還包含電子地圖信息并將所述三維運(yùn)動(dòng)軌跡和/或經(jīng)過修正后的三維運(yùn)動(dòng)軌跡標(biāo)注在所述電子地圖信息獲得物體在電子地圖上的指示或展示。

7、根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征是所述第三步中計(jì)算物體的運(yùn)動(dòng)軌跡時(shí)增加地磁傾角信息和/或所述第五步中對所述物體的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行修正時(shí)增加地磁傾角信息。

8、根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征是所述近距離無線通訊方式是如下方式之一或組合：近場通訊(NFC，Near-Field?Communication)方式，射頻電子標(biāo)簽(RFID)通訊方式、ZigBee通訊方式、Wi-Fi通訊方式、WLAN通訊方式、紅外線通訊方式；所述有線通訊方式是如下方式之一或組合：有線局域網(wǎng)絡(luò)通訊方式、智能卡接口通訊方式、通用串行總線(USB)通訊方式。

9、根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征是所述無線通訊網(wǎng)絡(luò)是如下通訊網(wǎng)絡(luò)之一或組合：GSM移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)、CDMA移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)、WCDMA第三代移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)、CDMA2000第三代移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)、TD-SCDMA第三代移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)、WIMAX移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)、局域無線通訊網(wǎng)絡(luò)、下一代移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)，所述局域無線通訊網(wǎng)絡(luò)是如下通訊網(wǎng)絡(luò)之一或組合：WLAN、WiFi、ZIGBEE；所述有線通訊網(wǎng)絡(luò)是如下通訊網(wǎng)絡(luò)之一或組合：有線電話網(wǎng)絡(luò)、有線數(shù)據(jù)交換網(wǎng)絡(luò)、以太網(wǎng)絡(luò)、IP(互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議)網(wǎng)絡(luò)。

10、一種基于網(wǎng)絡(luò)計(jì)算獲取物體三維運(yùn)動(dòng)軌跡方法，其特征是包括如下步驟：

第一步：設(shè)定至少一個(gè)固定物體作為位置參考點(diǎn)，物體運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)存在一個(gè)位置參考點(diǎn)，通過近距離無線通訊方式或有線通訊方式將位置參考點(diǎn)的位置信息傳遞到物體中，作為物體當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)參考點(diǎn)；

第二步：用安裝在物體上的方向傳感器、海拔高度傳感器、加速度傳感器和傾斜角度傳感器測量物體運(yùn)動(dòng)時(shí)的方位值、海拔高度值、加速度值和物體的傾斜角度；

第三步：物體將所述方位值、海拔高度值、加速度值和傾斜角度及物體當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)參考點(diǎn)通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)和/或有線通訊網(wǎng)絡(luò)傳遞到遠(yuǎn)端設(shè)備中，在所述遠(yuǎn)端設(shè)備中用所收到的方位值、海拔高度值、加速度值和傾斜角度結(jié)合物體當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)參考點(diǎn)計(jì)算物體的三維運(yùn)動(dòng)軌跡，并將所述物體的三維運(yùn)動(dòng)軌跡存儲(chǔ)在遠(yuǎn)端設(shè)備的存儲(chǔ)部件中；

第四步：當(dāng)物體經(jīng)過所述位置參考點(diǎn)時(shí)，通過無線或有線通訊方式將位置參考點(diǎn)的位置信息傳遞到物體中；

第五步：物體將所述位置參考點(diǎn)的位置信息通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)和/或有線通訊網(wǎng)絡(luò)傳遞到遠(yuǎn)端設(shè)備中，在所述遠(yuǎn)端設(shè)備中用所收到的位置參考點(diǎn)的位置信息修正物體的三維運(yùn)動(dòng)軌跡，并將所述經(jīng)過修正的物體的三維運(yùn)動(dòng)軌跡存儲(chǔ)在遠(yuǎn)端設(shè)備的存儲(chǔ)部件中。