[發(fā)明專利]基于雙參數(shù)閾值分割的視覺(jué)精確跟蹤技術(shù)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910084925.8
• 申請(qǐng)日: 2009-05-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101587591A
• 公開(kāi)（公告）日: 2009-11-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈英民;倪娜;曹鏑
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué);賈英民;倪娜
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T7/20;G01C21/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.基于雙參數(shù)閾值分割的視覺(jué)精確跟蹤方法，其特征在于，該方法包括步驟：

采集多幅數(shù)字化圖像，離線求取顏色分割雙參數(shù)閾值，具體為：用圖像采集卡得到多幅數(shù)字化的RGB彩色圖像，然后對(duì)每幅圖像手動(dòng)選取被跟蹤目標(biāo)的矩形區(qū)域，將選取的局部彩色圖像轉(zhuǎn)化為HSI模型，對(duì)其H、S兩個(gè)分量分別作直方圖得到選定區(qū)域的H、S閾值，并求平均值作為分割閾值；

顏色信息濾波，具體為：對(duì)圖像采集卡實(shí)時(shí)采集的每幅圖像與確定的雙參數(shù)閾值進(jìn)行比較，剔除背景，分割出需要跟蹤目標(biāo)的邊緣；

距離濾波，具體為：從顏色信息濾波得到的目標(biāo)區(qū)域中選取距離初始點(diǎn)30個(gè)像素范圍內(nèi)的像素點(diǎn)作為跟蹤目標(biāo)，剔除干擾點(diǎn)；

如果距離濾波后得到的跟蹤目標(biāo)點(diǎn)個(gè)數(shù)大于5，則由目標(biāo)區(qū)域點(diǎn)確定質(zhì)心，如果小于5，則對(duì)選取的目標(biāo)進(jìn)行異常處理，即不予進(jìn)行質(zhì)心求取運(yùn)算，并保持上一幀圖像質(zhì)心，返回并采集下一時(shí)刻圖像，保證目標(biāo)質(zhì)心始終成像在圖像坐標(biāo)系的中心位置(160，120)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)精確跟蹤。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述雙參數(shù)指的是色調(diào)H和飽和度S。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，離線求取顏色分割雙參數(shù)閾值是在HSI顏色空間中進(jìn)行的，基于性能和效率的權(quán)衡考慮，我們選取色調(diào)H和飽和度S作為閾值分割的判別依據(jù)，得到選定區(qū)域的H和S平均分割閾值和