[發(fā)明專利]基于網(wǎng)絡(luò)計算的物體三維運動軌跡跟蹤系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910084197.0
• 申請日: 2009-05-20
• 公開（公告）號: CN101650432A
• 公開（公告）日: 2010-02-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 須清
• 申請（專利權(quán)）人: 北京派瑞根科技開發(fā)有限公司
• 主分類號: G01S11/00
• 分類號: G01S11/00;G01C21/12;G01R33/02;G01P15/18;G01C1/00;G01C5/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1、一種基于網(wǎng)絡(luò)計算的物體三維運動軌跡跟蹤系統(tǒng)，其特征是包含：

1)至少一個位置參考裝置，所述位置參考裝置包含存儲位置參考裝置所在之處的位置信息和近距離無線通訊模塊和/或有線通訊模塊；

2)遠(yuǎn)端設(shè)備，所述遠(yuǎn)端設(shè)備包含網(wǎng)絡(luò)通訊接口、存儲器、控制器和信息顯示部件的信息處理設(shè)備；

3)安裝在物體上的電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包含如下部分：

方位傳感部件，包含三軸方位傳感器；

加速度傳感部件，包含三軸加速度傳感器；

海拔高度傳感部件，包含海拔高度傳感器；

通訊部件，包含近距離無線通訊模塊和/或有線通訊模塊，當(dāng)物體經(jīng)過所述位置參考點時，通過近距離無線通訊方式或有線通訊方式與位置參考裝置進(jìn)行通訊獲得位置參考點的位置信息；

存儲部件；

網(wǎng)絡(luò)通訊接口，所述網(wǎng)絡(luò)通訊接口通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)和/或有線通訊網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)端設(shè)備通訊；

信息處理部件，在信息處理部件的控制下由所述網(wǎng)絡(luò)通訊接口通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)和/或有線通訊網(wǎng)絡(luò)將方位傳感部件的三軸方位傳感器信號、海拔高度傳感部件的海拔高度傳感器信號和加速度傳感部件的三軸加速度傳感器信號結(jié)合位置參考點的位置信息傳遞到遠(yuǎn)端設(shè)備中，由所述遠(yuǎn)端設(shè)備根據(jù)方位傳感部件的三軸方位傳感器信號、海拔高度傳感部件的海拔高度傳感器信號和加速度傳感部件的三軸加速度傳感器信號結(jié)合位置參考點的位置信息計算電子設(shè)備相對于位置參考點的三維運動軌跡并存儲在遠(yuǎn)端設(shè)備中；

所述方位傳感部件、加速度傳感部件、海拔高度傳感部件、通訊部件、存儲部件、網(wǎng)絡(luò)通訊接口分別連接信息處理部件。

2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征是所述電子設(shè)備經(jīng)過所述位置參考點時將該位置參考點設(shè)定為電子設(shè)備當(dāng)前的運動參考點，并將該位置參考點的位置信息在信息處理部件的控制下由所述網(wǎng)絡(luò)通訊接口通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)和/或有線通訊網(wǎng)絡(luò)傳遞到遠(yuǎn)端設(shè)備中，由所述遠(yuǎn)端設(shè)備根據(jù)新收到的位置參考點的位置信息修正電子設(shè)備相對于位置參考點的經(jīng)過修正的三維運動軌跡并存儲在遠(yuǎn)端設(shè)備中。

3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征是所述電子設(shè)備經(jīng)過所述位置參考點時，將該位置參考點的位置信息在信息處理部件的控制下由所述網(wǎng)絡(luò)通訊接口通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)和/或有線通訊網(wǎng)絡(luò)傳遞到遠(yuǎn)端設(shè)備中，由所述遠(yuǎn)端設(shè)備根據(jù)新收到的位置參考點的位置信息修正電子設(shè)備相對于位置參考點的經(jīng)過修正的三維運動軌跡并存儲在遠(yuǎn)端設(shè)備中。

4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征是所述電子設(shè)備進(jìn)一步包含信息顯示部件，用于顯示物體的三維運動軌跡，所述信息顯示部件接信息處理部件。

5、根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征是所述位置參考點的位置信息包含位置參考點的經(jīng)度信息、緯度信息、海拔高度信息；或者所述位置參考點的位置信息包含位置參考點的經(jīng)度信息、緯度信息、海拔高度信息和磁偏角信息。

6、根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的系統(tǒng)，其特征是所述遠(yuǎn)端設(shè)備還包含電子地圖信息并將所述三維運動軌跡和/或經(jīng)過修正后的三維運動軌跡標(biāo)注在所述電子地圖信息獲得物體在電子地圖上的指示或展示。

7、根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的系統(tǒng)，其特征是在所述信息處理部件的控制下由所述網(wǎng)絡(luò)通訊接口通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)和/或有線通訊網(wǎng)絡(luò)從遠(yuǎn)端設(shè)備中獲得電子設(shè)備相對于位置參考點的三維運動軌跡和/或經(jīng)過修正的三維運動軌跡并存儲在所述存儲部件中。

8、根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征是所述電子設(shè)備還包含電子地圖信息并將所述三維運動軌跡和/或經(jīng)過修正后的三維運動軌跡標(biāo)注在所述電子地圖信息獲得物體在電子地圖上的指示或展示。