[發(fā)明專利]基于概念模型推演的仿真系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910083369.2
• 申請日: 2009-05-05
• 公開（公告）號: CN101556641A
• 公開（公告）日: 2009-10-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋曉;麻士東;龔光紅;韓亮
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)
• 主分類號: G06G7/48
• 分類號: G06G7/48;G06G7/80
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于概念模型推演的仿真系統(tǒng)，包括：

模型生成器，用于建立概念模型，由概念模型生成仿真實體，所述仿真 實體具有靜態(tài)屬性、動態(tài)屬性和行為能力，其中靜態(tài)屬性描述了沒有變化的 一類屬性，靜態(tài)屬性包括仿真實體名稱、ID、類型、型號；動態(tài)屬性描述不 斷變化的仿真實體屬性，包括仿真實體的彈藥量、油量、位置、速度和指控 指令；仿真實體行為是對動態(tài)屬性值的改變規(guī)律的描述，仿真實體行為包 括運動、搜索、開火、通信以及動作信息，動作信息包括仿真實體的運動、 仿真實體對目標的搜索、仿真實體對目標的開火和仿真實體的通信；

任務(wù)規(guī)劃器，用于對所述仿真實體的仿真任務(wù)進行任務(wù)級規(guī)劃和動作交 互級規(guī)劃，生成仿真任務(wù)想定文件；

推演控制器，用于對仿真任務(wù)想定文件進行解析并進行存儲，得到仿真 任務(wù)信息，采用推演控制算法執(zhí)行所規(guī)劃的仿真任務(wù)，進行態(tài)勢推演，其中所 述仿真任務(wù)信息包括仿真任務(wù)的發(fā)生時間、發(fā)生條件以及結(jié)束時間和條件， 仿真任務(wù)由若干具體的仿真子任務(wù)組成；

所述模型生成器包括概念模型生成部和實體生成部，其中：

概念模型生成部，用于建立概念模型，包括仿真實體模型、環(huán)境模型；

實體生成部，以概念模型為模板，進行實例化、參數(shù)化，生成仿真 實體；

所述任務(wù)規(guī)劃器包括任務(wù)級規(guī)劃部、動作級生成部和想定文件生成部， 其中：

任務(wù)級規(guī)劃部，用于將每個仿真任務(wù)劃分為多個仿真子任務(wù)，設(shè)置各 仿真子任務(wù)的發(fā)生時間、發(fā)生條件以及結(jié)束時間和條件，各子任務(wù)可以串行 執(zhí)行也可并行執(zhí)行；

動作級規(guī)劃部，用于選定每個仿真子任務(wù)中的仿真實體，并設(shè)置所述 仿真實體的仿真動作以及動作信息，其中動作信息包括動作發(fā)生的時間、條件 和參數(shù)信息；仿真動作包括實體的運動、實體對目標的搜索、實體對目標的 開火和實體的通信；

想定文件生成部，根據(jù)以上所設(shè)置的仿真任務(wù)、仿真子任務(wù)、仿真實 體和仿真動作生成仿真任務(wù)想定文件并且保存；

所述推演控制器包括解析存儲部和推演控制部，其中：

解析存儲部，用于解析所述仿真任務(wù)想定文件，獲取所述仿真任務(wù)對 應(yīng)的仿真任務(wù)信息、仿真子任務(wù)信息、仿真實體信息并將這些信息分別存儲 起來，其中：所述仿真子任務(wù)包括實體部署、就位、編隊集結(jié)、搜索、防御、 開火、攔截、撤退、占領(lǐng)；

推演控制部，采用基于解析信息存儲結(jié)構(gòu)的推演控制算法按照時間順 序讀取任務(wù)層、子任務(wù)層、動作層對應(yīng)的信息，并根據(jù)讀取的仿真信息執(zhí)行 仿真任務(wù)、子任務(wù)以及仿真動作，實現(xiàn)推演過程，并能終止和暫停推演，并 在二維態(tài)勢圖上顯示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述推演控制部包括：

第一推演控制單元，用于讀取所述仿真任務(wù)信息，獲取仿真任務(wù)信息中 的子任務(wù)的時序標志、發(fā)生時間和發(fā)生條件；以及子任務(wù)中的仿真實體信息 和仿真動作的時序標志、發(fā)生時間和發(fā)生條件；

第二推演控制單元，按照發(fā)生時間順序依次提取滿足發(fā)生條件的仿真動 作的信息，利用基于解析信息存儲結(jié)構(gòu)的推演控制算法執(zhí)行發(fā)生時間已到并 且滿足條件的動作，實現(xiàn)推演過程。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的仿真系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

仿真數(shù)據(jù)庫，用于存儲所述仿真概念模型、仿真實體、想定文件、仿真 圖標和仿真環(huán)境地理信息。