[發明專利]一種汽車穩定性控制安全試驗系統

無效

• 申請號: 200910083360.1
• 申請日: 2009-05-05
• 公開（公告）號: CN101539488A
• 公開（公告）日: 2009-09-23
• 發明（設計）人: 王國業;李淑艷;江發潮;葉陽;李元;曾尉英;付燕榮
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種汽車穩定性控制安全試驗系統，其特征在于，所述一種汽車穩定性控制安全試驗系統由牽引 桿部件、橫擺桿部件和車輛部件三個部件組成；牽引桿部件由固定軸(1)、牽引桿(2)、限位繩(3)組 成；橫擺桿部件由前輪拉力桿線位移傳感器(5)、前輪拉力桿(6)、前輪拉力計(7)、橫擺桿(8)、前輪 拉力桿(6)與橫擺桿(8)之間的角位移傳感器(4)、牽引桿(2)和橫擺桿(8)之間的角位移傳感器(9)、 五輪儀(10)、后輪拉力桿線位移傳感器(12)、后輪拉力桿(13)、后輪拉力桿(13)與橫擺桿(8)之間 的角位移傳感器(11)、后輪拉力計(14)組成；車輛部件由車輛夾具(15)、陀螺儀(16)、信號采集和 控制系統(17)和具有行駛穩定性控制系統的試驗車輛(18)組成；在牽引桿部件中，牽引桿(2)兩端 分別通過銷軸連接于固定軸(1)和橫擺桿(8)上；在橫擺桿部件中，五輪儀(10)安裝在橫擺桿(8) 上，對橫擺桿(8)起到支撐作用，前后輪拉力桿(6、13)一端分別穿過連接于橫擺桿(8)的垂直銷軸 的水平孔中，前輪拉力桿另一端通過垂直銷軸連接于車輛夾具(15)上，后輪拉力桿另一端垂向固連于車 輛夾具(15)上；車輛夾具(15)固連于車輛(18)上，保證牽引桿部件、橫擺桿部件和車輛部件三者之 間具有一定相對運動，相對運動關系可由角位移傳感器(4、9、11)和線位移傳感器(5、12)的測量參 數確定，結合車輛穩定性控制安全試驗系統測得的前輪轉向角可測量車輛質心處和各車輪的側偏角；三者 之間的受力大小和方向由拉力計(7、14)和角位移傳感器(4、11)的測量參數確定，結合車輛行駛穩定 性控制系統測得的車輛離心力可以獲得整車的側向力、橫擺轉矩和輪胎地面作用力調節對整車運動的控制 效果。

2.根據權利要求1所述汽車穩定性控制安全試驗系統，其特征在于，通過五輪儀測得橫擺桿縱向運 動速度，通過角位移傳感器(9)測出牽引桿與橫擺桿之間的相對夾角，從而測出牽引桿和橫擺桿的運動 狀態；通過前后輪拉力桿與橫擺桿之間的角位移傳感器(4、11)分別測得其角度，確定了前后輪拉力桿 與橫擺桿之間的運動關系；通過線位移傳感器(5、12)測得前后輪拉力桿的長度，前后輪拉力桿與橫擺 桿、車輛之間的安裝位置是確定的，這樣就確定了由前后輪拉力桿、橫擺桿和車輛構成的四邊形，因此就 確定了車輛與牽引桿之間的相對位置關系，進而確定了車輛縱向中心線和車輪縱向中心線的方位，以及車 輛質心處和各車輪接地中心運動速度的方向，從而獲得車輛質心處和各車輪接地中心的側偏角。

3.根據權利要求1所述汽車穩定性控制安全試驗系統，，其特征在于，通過兩前后輪拉力計測量出的 拉力值經由前后輪拉力桿、橫擺桿和車輛構成的四邊形所決定的受力方向進行受力分解獲得前后輪軸線方 向的車輛所受側向力；根據車輛質心處運動半徑和速度獲得車輛質心處離心力的大小、方向，進行分解獲 得車輛質心處離心力沿車輛側向的分力，即車輛運動的總側向力，減去兩拉力計測量出的前后輪側向力即 為整車的實際測向力。

4.根據權利要求1所述汽車穩定性控制安全試驗系統，其特征在于，通過車輛穩定性控制安全試驗 系統測得的橫擺角加速度獲得車輛的橫擺合轉矩，減去兩拉力計測量出的拉力值對車輛所形成轉矩即為整 車的實際橫擺轉矩。