[發明專利]一種基于服務的機械與控制系統聯合仿真實現的方法

無效

• 申請號: 200910082809.2
• 申請日: 2009-04-22
• 公開（公告）號: CN101533262A
• 公開（公告）日: 2009-09-16
• 發明（設計）人: 宋曉;賴李媛君;張霖;司南
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 北京慧泉知識產權代理有限公司
• 代理人: 王順榮;唐愛華

1、一種基于服務的機械與控制系統聯合仿真實現的方法，其特征在于：該方法具體步驟如下：

步驟一：編寫ADAMS通用接口模塊并封裝為Web服務的步驟，即：首先確定ADAMS與MATLAB聯合仿真輸入輸出調用關系，改變單結點下ADAMS與MATLAB聯合仿真方式，根據ADAMS軟件自帶的FORTRAN語言編寫的用戶子程序模版，創建能夠自動讀入輸入文檔值，啟動ADAMS/Solver對模型進行仿真運算，并能自動將輸出值寫入輸出文檔的ADAMS通用接口模塊，然后根據Web服務的創建方法，在.NET或者J2EE環境下用C#或JAVA編寫能夠調用可執行程序文件的Web服務，生成相應的WSDL接口描述文檔；

步驟二：編寫MATLAB通用接口模塊并進行Web服務封裝的步驟，即：首先，將ADAMS輸出文檔作為MATLAB的模型輸入，將ADAMS輸入文檔作為MATLAB的模型輸出，編寫相應m文件模塊，讀入ADAMS的輸出，啟動Simulink控制仿真模塊，并將結果輸入ADAMS的輸入文檔，然后利用MATLAB引擎技術調用此m文件，在VC環境下生成能夠啟動Simulink控制仿真模塊的可執行文件，建立MATLAB接口調用模塊，并創建可調用MATLAB控制仿真的Web服務，生成WSDL服務描述文檔；在此基礎上手動修改、擴充ADAMS與MATLAB接口的描述文檔，以形成完備通用的Web服務訪問接口描述；

步驟三：注冊并發布Web服務，實現廣域網的應用程序聯合調用的步驟，即：在現有的Web服務平臺下，以UDDI標準規范將ADAMS與MATLAB的Web服務描述文檔注冊到服務器平臺，發布共享接口服務信息，提供Web服務的查詢及調用；然后在Web頁面添加Web服務引用，編寫ADAMS與MATLAB的Web服務循環調用模塊，使用戶能在廣域網中搜索查詢到該Web服務，并經選擇在Web頁面遠程自動化循環調用ADAMS與MATLAB聯合仿真，對模型進行并行分析。