[發明專利]循邊移動裝置

無效

• 申請號: 200910082457.0
• 申請日: 2009-04-16
• 公開（公告）號: CN101863029A
• 公開（公告）日: 2010-10-20
• 發明（設計）人: 余志成
• 申請（專利權）人: 燕成祥;余志成
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理事務所(普通合伙) 11270
• 代理人: 武晨燕;周義剛

1.一種循邊移動裝置，其特征在于，該裝置包括：

基座；

判斷驅動單元，其設于基座上；

兩個或兩個以上信號收發單元，其為可同步發射及接收特定信號的元件，且該特定信號為具有在碰觸障礙物后會回彈的特征的信號，所述信號收發單元相互間隔地設于基座的一側，且信號收發單元電性連接于判斷驅動單元上將接收的信號強弱程度信息傳輸至判斷驅動單元；

移動元件，其設于基座上，電性連接于判斷驅動單元而受其驅動以執行動作。

2.如權利要求1所述的循邊移動裝置，其特征在于，所述特定信號為紅外線信號，且信號收發單元平行基座的前進方向成縱列設置，且信號收發單元的發射接收方向垂直于前進方向。

3.如權利要求1所述的循邊移動裝置，其特征在于，所述特定信號為超聲波信號，且信號收發單元平行基座的前進方向成縱列設置，且信號收發單元的發射接收方向垂直于前進方向。

4.如權利要求1所述的循邊移動裝置，其特征在于，所述裝置進一步包括兩個或兩個以上碰撞感應單元，其間隔分布于基座的前側部分的壁緣處，碰撞感應單元上設有防撞連桿，且碰撞感應單元以電性連接方式連接于判斷驅動單元以在受到碰撞時將受力的信息傳導至判斷驅動單元。

5.如權利要求1所述的循邊移動裝置，其特征在于，所述移動元件為兩個分別通過馬達驅動的轉輪，其對應且間隔地設于基座兩側處，該馬達受判斷驅動單元驅動以控制兩轉輪的轉速與方向。

6.如權利要求1所述的循邊移動裝置，其特征在于，所述基座為盤狀體。