[發明專利]基于閉架光盤庫的自動化光盤管理系統

無效

• 申請號: 200910081844.2
• 申請日: 2009-04-13
• 公開（公告）號: CN101551665A
• 公開（公告）日: 2009-10-07
• 發明（設計）人: 張永發
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;G06Q10/00;G06Q50/00;G07G1/12;G11B17/22;G06K17/00
• 代理公司: 北京申翔知識產權代理有限公司
• 代理人: 艾 晶

1.一種基于閉架光盤庫的自動化光盤管理系統，包含有圖書館集成管理系統，其特征在于：還包含有：光盤庫機械結構、閉架光盤庫管理系統、光盤自助借閱系統、光盤自助歸還系統和自動化控制系統；

光盤庫機械結構整體為封閉狀態，包含有光盤庫、暫存庫、光盤存取窗口、光盤存取機械手、光盤進出窗口機械手、光盤存放盒；

光盤庫由若干光盤架組成，光盤架主架體上設置數組傳動機構，該傳動機構包含有鏈條導軌，鏈條導軌連接有驅動鏈輪和從動鏈輪，于鏈條導軌、驅動鏈輪和從動鏈輪上掛設鏈條，形成有連續的傳遞鏈，傳動機構的驅動鏈輪通過驅動電機實現旋轉；光盤存放盒固定在傳動機構的鏈條上，每組傳動機構上依次設置若干光盤存放盒，光盤存放盒排列形成連續的光盤存放位置；

光盤存放盒尾端設置具有一定長度的光盤頂出口，相應的傳動機構的光盤進出端處設置有光盤頂出汽缸，光盤頂出汽缸伸出可將光盤存放盒內的光盤頂出一定距離；

暫存庫的主架體上設置有與光盤架對應的光盤存取機械手，主架體底端設置有輸送線體，光盤存取機械手取得的光盤直接導入該輸送線體，該輸送線體包含有設置在主架體底端的兩段輸送鏈條導軌以及與輸送鏈條導軌相連接的輸送驅動鏈輪和輸送傳動鏈輪，輸送鏈條安裝于輸送鏈條導軌、輸送驅動鏈輪和輸送傳動鏈輪上，形成連續的旋轉傳導鏈，光盤存放盒依次安裝于輸送鏈條上，輸送驅動鏈輪由驅動電機驅動，帶動輸送從動鏈輪實現輸送線體的旋轉，光盤存取機械手與輸送線體上的光盤傳導位置相對應，該光盤傳導位置是光盤存取機械手底端與輸送線體上光盤存放盒的對應處，光盤存取機械手所取的光盤直接插入光盤存放盒；

光盤存取機械手的手臂長度與光盤架的高度相同，手臂上設置電驅動單元，與電驅動單元相配合一電缸滑塊，機械手安裝于電缸滑塊上，通過電驅動單元電機驅動電缸滑塊帶動機械手上下運動；機械手包含有機械手提升汽缸，機械手提升汽缸連接機械手伸出汽缸，機械手伸出汽缸連接光盤夾取氣爪，光盤推回汽缸設置于光盤夾取氣爪的后端；

光盤存取窗口包含窗口、窗口活動翻板、窗口RFID讀寫裝置及讀者刷卡裝置；

光盤進出窗口機械手包含有光盤升降至窗口汽缸，該光盤升降至窗口汽缸連接有光盤進出庫旋轉汽缸，該光盤進出庫旋轉汽缸連接有光盤放置工裝板，光盤放置工裝板內放置光盤，通過光盤進出庫旋轉汽缸自暫存庫端旋轉至窗口端，通過光盤升降至窗口汽缸升降至窗口處；另設有光盤取放機械手移動汽缸裝設于光盤進出窗口上靠近暫存庫一端，該光盤取放機械手移動汽缸連接一光盤取放機械手升降汽缸，該光盤取放機械手升降汽缸連接光盤夾取氣爪，于光盤夾取氣爪夾放端設置有RFID讀寫裝置；

圖書館集成管理系統中的館藏數據庫包含了光盤識別信息、讀者信息、讀者取光盤時間信息和光盤借閱狀態，圖書館集成管理系統包含有光盤預約模塊，該光盤預約模塊包含讀者身份輸入模塊、讀者借盤時間輸入模塊、第一通訊模塊及光盤狀態設定模塊，其中第一通訊模塊將讀者身份輸入模塊輸入的讀者信息以及讀者借盤時間輸入模塊輸入的讀者取光盤時間以及預約的光盤識別信息傳遞至閉架光盤庫管理系統；當下述閉架光盤庫管理系統驅動光盤庫機械結構完成借盤或者還盤動作后，光盤設定模塊設定館藏數據庫內光盤的在館狀態；

光盤自助借閱系統包含有讀者身份讀取模塊、讀者借盤信息傳遞模塊、借閱光盤憑條打印模塊，所述讀者借盤信息傳遞模塊將讀者身份讀取模塊輸入的讀者信息、讀者所在的借還光盤窗口號傳遞至閉架光盤庫管理系統；當光盤完成借閱后，通過借閱光盤憑條打印模塊打印借閱憑條；

光盤自助歸還系統包含有讀者信息讀取模塊、光盤信息讀取模塊、讀者還盤信息傳遞模塊、還盤位置設置模塊以及還盤憑條打印模塊，所述的讀者還盤信息傳遞模塊將讀者信息讀取模塊輸入的讀者信息以及光盤信息讀取模塊輸入的光盤識別信息傳遞至閉架光盤庫管理系統和圖書館集成管理系統；當下述第四通訊模塊啟動還盤動作后，還盤位置設置模塊通知RFID讀寫裝置，改寫RFID內光盤的閉架光盤架物理位置號，并將完成信號返回閉架光盤庫管理系統；還盤憑條打印模塊打印還書憑條；

閉架光盤庫管理系統中的閉架光盤庫系統數據庫具有記載光盤識別信息、讀者信息、讀者取光盤時間信息、光盤借閱狀態以及光盤位于閉架光盤架物理位置號、被預約的光盤放置在暫存架暫存架物理位置號的功能；閉架光盤庫管理系統包含有光盤借閱信息寫入模塊、暫存架位置分配模塊、第二通訊模塊、第三通訊模塊、光盤庫位置分配模塊、第四通訊模塊；光盤借閱信息寫入模塊將上述的第一通訊模塊傳遞的信息寫入相應的閉架光盤庫系統數據庫內；暫存架位置分配模塊是當光盤自助借閱系統將讀者信息、讀者所在借還光盤窗口號傳遞至閉架光盤庫管理系統后，由暫存架位置分配模塊分配一個暫存架物理位置號；第二通訊模塊將該光盤的閉架光盤架物理位置號和系統分配的暫存架物理位置號傳遞給自動化控制系統，自動化控制系統控制光盤架的驅動電機帶動傳動機構將該被預約的光盤旋轉至與光盤存取機械手相對應的光盤進出端，光盤頂出汽缸將光盤頂出，再通過光盤存取機械手將光盤取出，光盤機械手將光盤導入暫存庫的光盤存放盒；當接收到上述光盤自助借閱系統傳遞的讀者信息、讀者所在的借還光盤窗口號后，閉架光盤庫管理系統的第三通訊模塊將該讀者信息和讀者所在的借還光盤窗口號傳遞至自動化控制系統，驅動光盤進出窗口機械手將光盤自暫存庫導出，傳遞至正確的借還光盤窗口；閉架光盤庫管理系統接收到光盤自助歸還系統傳遞的讀者信息和光盤識別信息，由光盤庫位置分配模塊分配一閉架光盤架物理位置號，第四通訊模塊將該閉架光盤架物理位置號傳遞至自動化控制系統，自動化控制系統驅動光盤庫機械結構逐步將光盤導入光盤架。