[發(fā)明專利]基于多攝像機采集的遠程沉浸協(xié)同工作裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910081024.3
• 申請日: 2009-03-27
• 公開（公告）號: CN101581874A
• 公開（公告）日: 2009-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周忠;趙沁平;劉寒冰;許成;吳威
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)
• 主分類號: G03B35/08
• 分類號: G03B35/08;G06T1/00
• 代理公司: 北京科迪生專利代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 成金玉;盧 紀(jì)

1.一種基于多攝像機采集的遠程沉浸協(xié)同工作裝置，其特征在于包括：三個攝像機、三個成α角度放置的顯示器和分別位于每個顯示器前以45度角放置的用于改變光路的半透半反鏡，三個攝像機分別固定在半透半反鏡正上方，鏡頭豎直向下，鏡頭在半透半反鏡中的投影與用戶正對顯示器時眼睛在半透半反鏡中的投影重合，其中α大于90度；三個攝像機接收外部主機發(fā)出的同一個外觸發(fā)信號，通過采集半透半反鏡反射的光線對同一個場景進行同步真實圖像的采集后，再將采集的目標(biāo)圖像送至外部主機進行處理，即對圖像進行前景提取，把三路經(jīng)過前景提取的圖像經(jīng)過特征點匹配壓縮成一路可以轉(zhuǎn)動一定角度的圖像，即人的半三維影像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多攝像機采集的遠程沉浸協(xié)同工作裝置，其特征在于：所述的半透半反鏡通過固定架固定，固定架豎直的一面與顯示器相鄰，傾斜的一面放置半透半反鏡。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多攝像機采集的遠程沉浸協(xié)同工作裝置，其特征在于：所述的三個攝像機鏡頭所在平面放置深色擋光板，同時擋光板上開孔，孔的尺寸和攝像機鏡頭尺寸相當(dāng)，攝像機通過該孔采集圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多攝像機采集的遠程沉浸協(xié)同工作裝置，其特征在于：所述的三個攝像機分別從三個不同方向采集真實圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多攝像機采集的遠程沉浸協(xié)同工作裝置，其特征在于：所述三個顯示器是通過轉(zhuǎn)接口從一臺主機引出的。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多攝像機采集的遠程沉浸協(xié)同工作裝置，其特征在于：所述的三個攝像機、三個顯示器和三個半透半反鏡裝置可拆卸，便于移動和調(diào)試。