[發(fā)明專利]一種自動換刀機構性能檢測平臺

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910080720.2
• 申請日: 2009-03-27
• 公開（公告）號: CN101514943A
• 公開（公告）日: 2009-08-26
• 發(fā)明（設計）人: 張躍明;張乃龍;卜凡華
• 申請（專利權）人: 北京工業(yè)大學
• 主分類號: G01M19/00
• 分類號: G01M19/00
• 代理公司: 北京思海天達知識產(chǎn)權代理有限公司
• 代理人: 張 慧

技術領域

本發(fā)明是一種自動換刀機構性能檢測平臺，屬于數(shù)控機床領域。

背景技術

自動換刀機構是影響加工中心性能的重要部件，因此，對自動換刀機構性能的檢測是十分必要的。長時間以來，對于機床生產(chǎn)廠來說，檢測換刀機構的方法都是在其具體的機床刀庫上進行的。但這種方法對于專門生產(chǎn)換刀機構的專業(yè)廠家來說并不適合，各種規(guī)格尺寸不同的換刀機構，不可能按照市場需求配備各類形式不同的刀庫進行檢測。因此，脫離具體的刀庫形式，提供一種檢測平臺，能夠?qū)M成換刀機構核心的弧面凸輪機構進行檢測，對于功能部件生產(chǎn)廠是十分必要的。而目前還沒有一種簡單方便的檢測平臺可以適用專業(yè)生產(chǎn)廠家檢測需要。如何解決測試系統(tǒng)的通用性及換刀機構輸出軸運動參數(shù)采集的問題是測試平臺設計的關鍵問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種自動換刀機構性能檢測平臺，該平臺能夠?qū)ν瑯咏Y構的凸輪換刀機構的性能進行檢測。該檢測平臺可對拆除機械手的換刀機構進行試驗，并適用不同尺寸規(guī)格而結構相同的換刀機構，有效解決了被測凸輪換刀機構輸出轉(zhuǎn)角采集的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取了如下技術方案。本測試裝置包括安裝平臺、電機支架、電機、固定板、小帶輪、同步帶、大帶輪、被測凸輪換刀機構箱體、測試齒輪和安裝有編碼器的齒輪箱。其中：電機架、被測凸輪換刀機構箱體和齒輪箱均安裝在安裝平臺上，電機支架和齒輪箱與安裝平臺的相對位置能夠調(diào)節(jié)。電機固定在固定板上，固定板能夠沿著電機支架的側面上下移動，固定板位置調(diào)整好能夠?qū)⑵涔潭ㄔ陔姍C支架上。在被測凸輪換刀機構箱體的輸入軸上安裝有大帶輪，在電機的輸出軸上安裝有小帶輪，大帶輪和小帶輪通過同步帶連接。在被測凸輪換刀機構箱體的輸出軸上安裝有測試齒輪，測試齒輪與齒輪箱中的齒輪軸嚙合。

所述的安裝平臺上設置有長條孔，用于固定電機支架的螺栓穿過長條孔并能夠沿著長條孔左右移動，待電機支架位置調(diào)整好后通過擰緊螺栓將電機支架固定在安裝平臺上。

在電機支架的側面沿豎直方向設置有長條孔，用于固定固定板的螺栓穿過該長條孔并能夠在該長條孔內(nèi)上下移動，待固定板位置調(diào)整好后，擰緊螺栓將固定板固定在電機支架的側面。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點：i)本發(fā)明提供的測試平臺可以適用不同規(guī)格換刀機構的檢測，且不受廠家電機不同的限制；ii)通過齒輪嚙合的方式巧妙的解決了輸出軸轉(zhuǎn)角測量的問題，且方便安裝；iii)可以方便的采集換刀機構輸入輸出參數(shù)以檢測弧面凸輪機構的各種運動參數(shù)和動力學特性參數(shù)，可以分別對凸輪機構進行空載、加載和穩(wěn)定性等試驗，并可采集相關參數(shù)進行分析，提供凸輪機構的綜合性能參數(shù)，為分析凸輪機構性能及完善凸輪機構設計提供數(shù)據(jù)支持。

附圖說明

圖1測試平臺的結構示意圖

圖2測試齒輪的主視圖

圖3圖2的C-C剖視圖

圖4圖2的A-A剖視圖

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明：

圖1為安裝了換刀機構的測試平臺，該測試平臺包括安裝平臺1、電機支架2、伺服電機單元3、固定板4、小帶輪5、同步帶6、大帶輪7、被測凸輪換刀機構箱體8、測試齒輪9、編碼器10、齒輪箱11、齒輪軸12和調(diào)整螺栓13

安裝平臺1是試驗臺的基礎，為相關設備提供支撐及固定裝置，長寬高分別為1050mm、800mm、800mm。安裝平臺為鋼結構平臺，由80mm槽鋼相互焊接構成平臺基礎支架，平臺基礎支架上面安裝15mm厚鋼板，鋼板通過螺栓固定在平臺基礎支架上。電機支架2由15mm厚鋼板焊接而成，能夠通過螺栓固定在安裝平臺左側的厚鋼板上，厚鋼板上預留長條孔，用于固定電機支架的螺栓穿過該長條孔并可以在該長條孔中左右移動以調(diào)節(jié)電機支架的位置，待位置調(diào)整好后，擰緊螺栓將電機支架固定在安裝平臺1上。