[發明專利]GPS接收機自主完好性監測可用性預測方法、服務器及系統

有效

• 申請號: 200910080561.6
• 申請日: 2009-03-20
• 公開（公告）號: CN101515031A
• 公開（公告）日: 2009-08-26
• 發明（設計）人: 張軍;朱衍波;孫倩;張淼艷;薛瑞;王志鵬
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: G01S1/02
• 分類號: G01S1/02
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司
• 代理人: 曲 鵬

技術領域

本發明涉及衛星導航技術領域，特別涉及GPS?RAIM可用性預測方法、服務器及系統，可用于為航空公司簽派部門和空管計劃部門提供航班計劃的接收機自主完好性監測(Receiver?Autonomous?Integrity?Monitoring，以下簡稱：RAIM)可用性指導，輔助航班放行許可。

背景技術

RAIM是利用全球定位系統(Global?Position?System，以下簡稱：GPS)衛星的偽距冗余信息，檢驗GPS完好性的一項技術。RAIM通過檢測機載GPS接收機視界范圍內5顆以上幾何分布較好導航衛星的工作狀態，自動有效地對導航衛星故障做出反應。但當GPS接收機視界范圍內的導航衛星數量、幾何分布和工作狀態不能滿足RAIM的要求時，則RAIM無法進行完好性判定，導致某些地區的某些時間RAIM不能使用，即“RAIM空洞”，嚴重影響了飛機的安全性。因此，RAIM作為航班的單一輔助導航系統時，在航班的飛行計劃批準之前進行RAIM可用性預測，能夠保證RAIM在航班飛行過程中始終可用。但現有技術中，仍然沒有一種GPS?RAIM可用性預測服務器及系統向航空公司的簽派部門和空中交通管制部門提供必要的GPS?RAIM可用性預測信息，降低了航班飛行的安全性。

發明內容

本發明實施例提供一種GPS?RAIM可用性預測方法、服務器及系統，用以實現向航空公司的簽派部門提供GPS?RAIM可用性預測結果，提高航班飛行的安全性。

本發明實施例提供了一種GPS接收機自主完好性監測可用性預測方法，包括：根據接收到的簽派終端發送的預測請求消息獲取預測報文，所述預測請求消息中攜帶有航線信息和時間信息；

根據所述預測報文預測所述航線信息對應的可視導航衛星的可用狀態；

根據所述時間信息預測所述可視導航衛星的位置信息；

根據所述可視導航衛星的可用狀態和位置信息，計算得到GPS接收機自主完好性監測可用性預測結果，并將所述預測結果提供給所述簽派終端。

本發明實施例還提供了一種GPS接收機自主完好性監測可用性預測服務器，包括：

獲取模塊用于根據接收到的簽派終端發送的預測請求消息獲取預測報文，所述預測請求消息中攜帶有航線信息和時間信息；

接收機自主完好性監測預測模塊用于根據所述預測報文預測所述航線信息對應的可視導航衛星的可用狀態；

衛星位置預測模塊用于根據所述時間信息預測所述可視導航衛星的位置信息；

結果發布模塊用于根據所述可視導航衛星的可用狀態和位置信息，計算得到GPS接收機自主完好性監測可用性預測結果，并將所述預測結果提供給所述簽派終端。

本發明實施例又提供了一種GPS接收機自主完好性監測可用性預測系統，包括：至少一個簽派終端、至少一個報文服務器和至少一個GPS接收機自主完好性監測可用性預測服務器；

所述簽派終端用于向所述GPS接收機自主完好性監測可用性預測服務器發送預測請求消息，所述預測請求消息中攜帶有航線信息和時間信息；

所述報文服務器用于向所述GPS接收機自主完好性監測可用性預測服務器提供預測報文；

所述GPS接收機自主完好性監測可用性預測服務器用于根據接收到的所述簽派終端發送的預測請求消息從所述報文服務器中獲取預測報文，根據所述預測報文預測所述航線信息對應的可視導航衛星的可用狀態，根據所述時間信息預測所述可視導航衛星的位置信息，根據所述可視導航衛星的可用狀態和位置信息，計算得到GPS接收機自主完好性監測可用性預測結果，并將所述預測結果提供給所述簽派終端。

由上述技術方案可知，本發明實施例根據預測報文和時間信息預測航線信息對應的可視導航衛星的可用狀態和位置信息，并計算得到GPS?RAIM可用性預測結果，從而實現了機場簽派部門根據該預測結果批準航班的飛行計劃，保證了RAIM在航班飛行過程中始終可用，提高了航班飛行的安全性。

附圖說明

圖1為本發明提供的GPS?RAIM可用性預測方法實施例一的流程示意圖；

圖2為本發明提供的GPS?RAIM可用性預測方法實施例二的流程示意圖；

圖3為本發明提供的GPS?RAIM可用性預測服務器實施例三的結構示意圖；

圖4為本發明提供的GPS?RAIM可用性預測服務器實施例四的結構示意圖；

圖5為本發明提供的GPS?RAIM可用性預測系統實施例五的結構示意圖；

圖6為本發明提供的GPS?RAIM可用性預測系統實施例六的結構示意圖；