[發明專利]半實物駕駛疲勞視景仿真系統平臺

無效

• 申請號: 200910079326.7
• 申請日: 2009-03-06
• 公開（公告）號: CN101530329A
• 公開（公告）日: 2009-09-16
• 發明（設計）人: 吳紹斌;高利;趙亞男;劉香梅;李彥盈
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: A61B5/18
• 分類號: A61B5/18
• 代理公司: 北京理工大學專利中心
• 代理人: 付雷杰

1.半實物駕駛疲勞視景仿真系統，其由車輛動力學模型、真實車輛、視景仿真系統和駕駛信息采集系統四部分組成；其特征在于：

駕駛信息采集系統包括采集計算機、駕駛參數采集子系統、視頻采集子系統和生理測試子系統；其中，

駕駛參數采集子系統，包括設置于真實車輛轉向盤和轉向器之間的轉向軸上的轉向盤轉角傳感器，用于采集駕駛員的轉向操縱信息；包括設置于制動踏板臂上的制動位移傳感器，用于采集駕駛員的制動操縱位移信息；包括設置于離合器踏板臂上的離合器位移傳感器，用于采集駕駛員的離合器操縱信息；包括設置于制動踏板上的制動力傳感器，用于采集駕駛員的制動操縱力信息；利用原車的節氣門開度傳感器采集駕駛員的油門操縱信息；所述各傳感器的信號通過駕駛參數采集裝置輸出到采集計算機以及工作站上；

視頻采集子系統，包括安裝于車輛駕駛室左上部指向駕駛員臉部的采集駕駛員面部圖像信息的攝像頭，安裝于車輛駕駛室中上部指向車輛前方的采集包括車輛行駛軌跡的車外環境圖像信息的攝像頭，安裝于車輛駕駛室右上部指向駕駛員的采集駕駛員的身體動作圖像信息的攝像頭，所述的駕駛員面部圖像信息、車外環境圖像信息及身體動作圖像信息通過視頻采集裝置輸出到采集計算機上；

生理測試子系統，包括腦電、心電、皮膚電、肌電和心率/血容傳感器，用于采集駕駛員的腦電、心電、皮膚電、肌電和心率/血容生理參數，各生理參數通過生理測試裝置輸出到采集計算機上；

視景仿真系統包括工作站和視景顯示裝置；其中，

工作站作為視景仿真系統的核心，用于接收來自駕駛參數采集子系統各傳感器的信號，并根據所述的各傳感器的信號解算車輛動力學模型，實時計算車輛的運動狀態，生成動態駕駛場景圖像信息；所述工作站實時對生成的動態場景圖像信息進行渲染，并將渲染后的動態場景圖像信息發送給視景顯示裝置；

視景顯示裝置包括投影機和投影顯示屏幕，用于實時地將大視場場景用投影顯示屏幕顯示在駕駛員面前，以產生具有高度沉浸感的虛擬場景；

半實物駕駛疲勞視景仿真系統平臺提供的操縱環境與常規車輛完全一致，真實車輛的性能與同類型的常規車輛一致，可用于室外實驗，采用單調駕駛場景作為模擬駕駛環境，易于促進駕駛疲勞，利用駕駛信息采集系統實現駕駛疲勞狀態信息的全面檢測。

2.根據權利要求1所述的半實物駕駛疲勞視景仿真系統，其特征在于，所述的真實車輛的性能與同類型的常規車輛一致，可用于室外實驗，真實車輛的前輪放置在可以自由轉動的托盤上，近似模擬實際轉向操縱。