[發明專利]基于基爾霍夫電流定律的變電站分布式狀態估計方法有效
| 申請號： | 200910079302.1 | 申請日： | 2009-03-06 |
| 公開（公告）號： | CN101499659A | 公開（公告）日： | 2009-08-05 |
| 發明（設計）人： | 孫宏斌;張伯明;吳文傳;郭慶來;李青芯 | 申請（專利權）人： | 清華大學 |
| 主分類號： | H02J3/00 | 分類號： | H02J3/00;G01R19/00;G06F17/50 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產權代理事務所 | 代理人： | 羅文群 |
| 地址： | 1000*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 基爾霍夫 電流 定律 變電站 分布式 狀態 估計 方法 | ||
1.一種基于基爾霍夫電流定律的變電站分布式狀態估計方法，其特征在于該方法包括以下步驟：
(1)以T為采集周期，對變電站內各電壓等級進行掃描，采集當前時間t(0)時變電站自動化系統中各電壓等級內各開關上流過的復電流量測矢量節點注入復電流量測矢量節點復電壓量測矢量znd和各開關的開合狀態量測；
(2)設上述各電壓等級內各開關全部閉合，以開關為零阻抗支路，變電站內每個電壓等級都構成了一個零阻抗電網，將上述和作為已知量，針對每個電壓等級，通過求解x＝(HTWH)-1HTWz，得到各電壓等級內各開關上的復電流估計值
其中W是變電站自動化系統中復電流量測的權重矩陣，由變電站自動化系統的電流量測方程得到，AKCL是各電壓等級內各開關全部閉合時零阻抗電網中的節點-開關關聯矩陣，I為單位矩陣，r為量測誤差矢量；
(3)設定一個誤差閾值，將各開關上復電流量測分別與各復電流估計值進行比較，若兩者差值最大且該差值大于設定的誤差閾值，則該復電流量測為壞數據，并刪除，重復步驟(2)和(3)，直到各開關上復電流量測矢量中沒有壞數據，得到量測矢量
(4)設定一個估計閾值，將上述各電壓等級內各開關上的復電流估計值與估計閾值進行比較，若復電流估計值大于估計閾值，則該開關的估計狀態為閉合狀態，若復電流估計值小于估計閾值，則該開關的估計狀態為斷開狀態；再將開關的估計狀態與上述開合狀態量測進行比較，若開關的估計狀態與上述開合狀態量測不一致，則該開關的開合狀態量測為壞數據，并刪除，根據刪除壞數據后的開關開合狀態量測，得到關聯矩陣A′KCL；
(5)根據上述關聯矩陣A′KCL，將上述量測矢量作為新的輸入，求解式x＝(HTWH)-1HTWz，得到各電壓等級下正確的開關電流狀態估計值
(6)根據上述刪除壞數據后的各電壓等級內各開關的開合狀態量測，將變電站自動化系統中各電壓等級從節點模型轉變為母線模型；
(7)根據上述母線模型，對變電站各電壓等級的母線分別進行電壓狀態估計，得出各母線復電壓估計值xnd：
其中，m是屬于該母線的電壓量測總數，wi，real和wi，imag分別是第i個復電壓量測實部和虛部的權重，xreal和ximag分別為該母線復電壓估計值xnd的實部和虛部，zi是節點復電壓量測矢量znd中第i個節點復電壓量測；
(8)將當前采集時間t(1)與t(0)進行比較，當t(1)-t(0)大于上述采集周期T時，重復步驟(1)-(8)。
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