[發明專利]一種檢測靜止目標的方法和裝置

有效

• 申請號: 200910079279.6
• 申請日: 2009-03-06
• 公開（公告）號: CN101576952A
• 公開（公告）日: 2009-11-11
• 發明（設計）人: 謝東海;黃英
• 申請（專利權）人: 北京中星微電子有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司
• 代理人: 郭海彬

1.一種檢測靜止目標的方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一，將監控區域劃分為多個監控區域塊，獲取每幀視頻圖像中對應每 個所述監控區域塊的圖像塊；

步驟二，計算所述圖像塊的特征值；

步驟三，實時統計每個所述監控區域塊所對應的圖像塊的特征值，獲得對 應每個監控區域塊的統計結果；所述統計結果為所述特征值的直方圖，所述直 方圖通過能夠反映數據進入先后順序的隊列結構進行數據存放；

步驟四，根據所述統計結果，進行所述監控區域塊的背景圖像的初始化、 檢測視頻圖像中的靜止目標或者對所述背景圖像進行更新，具體包括：

步驟A，獲得作為當前監控區域塊的統計結果的當前直方圖；

步驟B，判斷所述當前直方圖中是否出現唯一的波峰，是則執行步驟C， 否則將下一個監控區域塊作為當前監控區域塊返回步驟A；

步驟C，在所述波峰的預定鄰域內進行統計值累加得到累加值，判斷所述 累加值是否達到第一預定閾值，是則執行步驟D，否則將下一個監控區域塊作 為當前監控區域塊返回步驟A；

步驟D，判斷所述當前直方圖對應的當前監控區域塊是否已完成背景初始 化，是則執行步驟F，否則把所述波峰的波峰值作為所述監控區域塊的背景圖 像值，并且將該監控區域塊標記為已完成背景初始化；

步驟F，判斷所述波峰的波峰值與所述監控區域塊的背景圖像值的差值是 否超過第二預定閾值，是則確認所述監控區域塊內出現了靜止物體，否則用所 述波峰的波峰值更新所述背景圖像值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步驟二中，所述特 征值為灰度平均值、角度特征值或對光照變化不敏感的灰度特征值。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括步驟五：判斷是否 完成所有圖像塊的處理，是則對出現靜止物體的相鄰的監控區域塊進行合并輸 出，否則返回步驟二。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟三還包括，根據 運動檢測的結果，在所述統計結果中排除含有運動目標的圖像塊的特征值。

5.一種檢測靜止目標的裝置，其特征在于，包括：

劃分模塊，用于：將監控區域劃分為多個監控區域塊，獲取每幀視頻圖像 中對應每個所述監控區域塊的圖像塊；

計算模塊，用于：計算所述圖像塊的特征值；

統計模塊，用于：實時統計每個所述監控區域塊所對應的圖像塊的特征值， 獲得對應每個監控區域塊的統計結果；所述統計結果為所述特征值的直方圖， 所述直方圖的數據存放在能夠反映數據進入先后順序的隊列結構；

處理模塊，用于：根據所述統計結果，進行所述監控區域塊的背景圖像的 初始化、檢測視頻圖像中的靜止目標或者對所述背景圖像進行更新，具體包括：

獲取模塊，用于獲得作為當前監控區域塊的統計結果的當前直方圖；

第一判斷模塊，用于判斷所述當前直方圖中是否出現唯一的波峰，是則執 行第二判斷模塊，否則將下一個監控區域塊作為當前監控區域塊返回執行獲取 模塊；

第二判斷模塊，用于在所述波峰的預定鄰域內進行統計值累加得到累加值， 判斷所述累加值是否達到第一預定閾值，是則執行第三判斷模塊，否則將下一 個監控區域塊作為當前監控區域塊返回執行獲取模塊；

第三判斷模塊，用于判斷所述當前直方圖對應的當前監控區域塊是否已完 成背景初始化，是則執行第四判斷模塊，否則把所述波峰的波峰值作為所述監 控區域塊的背景圖像值，并且將該監控區域塊標記為已完成背景初始化；

第四判斷模塊，用于判斷所述波峰的波峰值與所述監控區域塊的背景圖像 值的差值是否超過第二預定閾值，是則確認所述監控區域塊內出現了靜止物體， 否則用所述波峰的波峰值更新所述背景圖像值。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述特征值為灰度平均值、 角度特征值或對光照變化不敏感的灰度特征值。