[發(fā)明專利]全景影像拍攝裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910077814.4
• 申請日: 2009-01-21
• 公開（公告）號: CN101782713A
• 公開（公告）日: 2010-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 董兵;李一鳴
• 申請（專利權(quán)）人: 北京華旗資訊數(shù)碼科技有限公司
• 主分類號: G03B17/56
• 分類號: G03B17/56;G03B37/00;H04N5/225
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• 代理人: 暫無信息

1.一種全景影像拍攝裝置，包括全景影像拍攝的支架和數(shù)碼相機(jī)，所述的全景影像拍攝的支架包括云臺、全景支架及相機(jī)支架，其特征在于，所述的云臺包括以豎直軸為軸線連接的底座和轉(zhuǎn)盤，所述的轉(zhuǎn)盤相對于底座繞豎直軸旋轉(zhuǎn)運動，所述的相機(jī)支架通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以與云臺水平平行的水平軸為軸線與全景支架連接，所述的相機(jī)支架與全景支架的水平軸垂直于所述的云臺的豎直軸且相交，所述的數(shù)碼相機(jī)與所述的相機(jī)支架固定連接，所述的相機(jī)支架相對于全景支架繞水平軸旋轉(zhuǎn)運動進(jìn)而帶動與相機(jī)支架固定連接的數(shù)碼相機(jī)一并相對于全景支架旋轉(zhuǎn)運動，所述的云臺的豎直軸與所述的相機(jī)支架和全景支架的水平軸及數(shù)碼相機(jī)的鏡頭的光軸相交于同一點形成全景交點，所述的全景交點與所述的數(shù)碼相機(jī)的鏡頭的中心點重合；?

所述的全景支架包括水平的固定板和豎直彎折的支架板，所述的固定板與轉(zhuǎn)盤固定連接；?

所述的相機(jī)支架包括豎直方向設(shè)置的相機(jī)承載板和相機(jī)承載板彎折形成的配合板，所述的相機(jī)承載板的一端向后豎直彎折形成配合板，所述的相機(jī)承載板的另一端向前豎直彎折形成調(diào)節(jié)板，所述的配合板開設(shè)貫穿的鎖定孔，鎖定螺栓穿過鎖定孔進(jìn)而將數(shù)碼相機(jī)固定于相機(jī)支架并鎖定，所述的相機(jī)承載板開設(shè)相機(jī)容置孔，所述的相機(jī)支架與全景支架連接的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括所述的調(diào)節(jié)板上開設(shè)的旋轉(zhuǎn)孔、所述的支架板開設(shè)的調(diào)節(jié)孔以及連接全景支架與相機(jī)支架并旋入旋轉(zhuǎn)孔和調(diào)節(jié)孔的旋轉(zhuǎn)鈕，所述的旋轉(zhuǎn)孔和調(diào)節(jié)孔的中心軸線與所述的水?平軸重合。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景影像拍攝裝置，其中，所述底座中心部位以底座的圓心為圓心形成軸承，與軸承套接配合設(shè)置圓環(huán)，底座的上表面以底座中心為圓心形成半徑大于軸承的半徑的轉(zhuǎn)動軌跡，所述的轉(zhuǎn)動軌跡上設(shè)置定位槽，所述轉(zhuǎn)盤的中心部位貫通開設(shè)分別與軸承和圓環(huán)配合的上、下貫通孔，轉(zhuǎn)盤的下表面以轉(zhuǎn)盤的中心為圓心半徑與底座的轉(zhuǎn)動軌跡的半徑相等形成滑動軌跡，所述滑動軌跡上開設(shè)定位孔，定位孔內(nèi)設(shè)置滾動機(jī)構(gòu)。?

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全景影像拍攝裝置，其中，所述的滑動軌跡的定位孔的下端與外部連通，上端封閉，所述的滾動機(jī)構(gòu)包括容置于定位孔內(nèi)的定位彈簧及位于定位彈簧下方的定位珠。?

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全景影像拍攝裝置，其中，所述的轉(zhuǎn)盤的上、下貫通孔內(nèi)設(shè)置扣合螺栓，所述的底座的軸承中空設(shè)置與扣合螺栓半徑相等的內(nèi)螺紋，所述的扣合螺栓穿過上、下貫通孔并旋入軸承的內(nèi)螺紋孔并旋緊固定轉(zhuǎn)盤和底座。?

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全景影像拍攝裝置，其中，所述的扣合螺栓還設(shè)置緊固環(huán)和墊圈，所述的扣合螺栓依次穿過緊固環(huán)和墊圈，使得扣合螺栓與底座的圓環(huán)與軸承旋緊配合，并將轉(zhuǎn)盤固定連接?于底座。?

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全景影像拍攝裝置，其中，所述調(diào)節(jié)板貫穿開通旋轉(zhuǎn)孔，所述的支架板貫穿開設(shè)調(diào)節(jié)孔，所述的旋轉(zhuǎn)鈕穿過所述的調(diào)節(jié)孔和旋轉(zhuǎn)孔，調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)鈕進(jìn)而調(diào)整相機(jī)支架相對于云臺形成俯視角度或仰視角度的旋轉(zhuǎn)角度。?

7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的全景影像拍攝裝置，其中，所述的旋轉(zhuǎn)鈕包括相對于云臺的基準(zhǔn)水平面的水平角度、45度仰視角度和45度俯視角度的水平角度定位檔、仰視角度定位檔和俯視角度定位檔，并使得數(shù)碼相機(jī)相與相機(jī)支架固定。?

8.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的全景影像拍攝裝置，其中，所述的全景支架的支架板設(shè)置旋轉(zhuǎn)角度刻度，所述的調(diào)節(jié)板設(shè)置基準(zhǔn)刻度線，調(diào)節(jié)所述的旋轉(zhuǎn)鈕使得調(diào)節(jié)板的基準(zhǔn)刻度線與支架板上的旋轉(zhuǎn)角度刻度對準(zhǔn)配合，進(jìn)而調(diào)節(jié)相機(jī)支架并帶動數(shù)碼相機(jī)相對于云臺成水平角度、俯視角度或仰視角度。?

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景影像拍攝裝置，其中，調(diào)節(jié)所述的旋轉(zhuǎn)鈕使得相機(jī)支架相對于云臺的水平平衡位置成45度俯視角度或45度仰視角度。?

10.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的全景影像拍攝裝置，其中，所述的轉(zhuǎn)盤的上表面還設(shè)置水平儀，調(diào)節(jié)水平儀可調(diào)整云臺的水平平衡度。?

11.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項權(quán)利要求所述的全景影像拍攝裝置，其中，還包括廣角鏡頭，所述的廣角鏡頭與相機(jī)承載板的相機(jī)容置孔連接并固定，所述的廣角鏡頭的鏡頭的中心點與所述的全景交點相重合。?

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的全景影像拍攝裝置，其中，所述的相機(jī)容置孔設(shè)置與所述的數(shù)碼相機(jī)的鏡頭相扣合的相機(jī)鏡頭架。?