[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于康復(fù)訓(xùn)練的裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910077455.2
• 申請(qǐng)日: 2009-02-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101480370A
• 公開(kāi)（公告）日: 2009-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王人成;王愛(ài)明;賈曉紅
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 清華大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A61H1/00
• 分類(lèi)號(hào): A61H1/00;A63B23/04
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 王朋飛

1.一種用于康復(fù)訓(xùn)練的裝置，其特征在于，包括：主架體，用于驅(qū)動(dòng)所述主架體運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的擺桿，通過(guò)該擺桿與主架體相連的支撐臺(tái)面，與該支撐臺(tái)面相連的操控機(jī)構(gòu)，該操控機(jī)構(gòu)用于控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)操作，以及與支撐臺(tái)面活動(dòng)連接的用于提供支撐或走路的電動(dòng)腿機(jī)構(gòu)，該電動(dòng)腿機(jī)構(gòu)連接所述主架體。

2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述操控機(jī)構(gòu)包括：操控手柄和支撐手柄，該操控手柄安裝在所述支撐手柄上，該支撐手柄固定連接在所述支撐臺(tái)面。

3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：左右兩個(gè)行走驅(qū)動(dòng)器、左右兩個(gè)行走驅(qū)動(dòng)軸、左右兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪、左右兩個(gè)從動(dòng)輪；該行走驅(qū)動(dòng)器連接所述擺桿與所述主架體；所述主架體底端安裝有左右兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪、左右兩個(gè)從動(dòng)輪；所述左右兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪分別由左右兩個(gè)行走驅(qū)動(dòng)器通過(guò)相應(yīng)的行走驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并由所述操控手柄控制。

4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，該裝置還包括伸縮機(jī)構(gòu)；所述伸縮機(jī)構(gòu)包括：左右兩個(gè)伸縮輪和左右兩個(gè)伸縮支架；該伸縮輪位于所述主架體一側(cè)，且左右兩個(gè)伸縮輪通過(guò)所述伸縮支架與所述主架體相連。

5.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述擺桿包括兩個(gè)主擺桿、兩個(gè)從擺桿、擺桿驅(qū)動(dòng)器；所述支撐臺(tái)面通過(guò)左右兩個(gè)主擺桿和左右兩個(gè)從擺桿與主架體相連，該兩個(gè)主擺桿與所述主架體通過(guò)主擺桿驅(qū)動(dòng)軸連接；所述擺桿驅(qū)動(dòng)器位于主擺桿與所述主架體的連接處，且所述擺桿驅(qū)動(dòng)器由所述操控手柄控制。

6.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述電動(dòng)腿機(jī)構(gòu)包括：大腿驅(qū)動(dòng)器、電動(dòng)腿固定支座、大腿桿、大腿桿外套桿、大腿托、小腿驅(qū)動(dòng)器、小腿桿、小腿托；?

該大腿驅(qū)動(dòng)器通過(guò)固定在所述支撐臺(tái)面下表面的所述電動(dòng)腿固定支座與所述支撐臺(tái)面連接，并連接所述大腿桿，該大腿桿活動(dòng)安裝在所述大腿桿外套桿里，以及所述大腿桿外套桿通過(guò)快拆連接有大腿托，且該大腿驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)所述大腿桿和所述大腿桿外套桿轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述小腿驅(qū)動(dòng)器一端與所述大腿桿外套桿連接，所述小腿驅(qū)動(dòng)器另一端與該小腿桿連接，所述小腿桿連接有小腿托，且所述小腿驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)該小腿桿轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述大腿驅(qū)動(dòng)器和所述小腿驅(qū)動(dòng)器由所述操控手柄控制。?