[發明專利]一種基于雙子孔徑不同重疊度的運動目標檢測方法

無效

• 申請號: 200910077438.9
• 申請日: 2009-02-11
• 公開（公告）號: CN101509975A
• 公開（公告）日: 2009-08-19
• 發明（設計）人: 高飛;洪文;孫進平
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學;中國科學院電子學研究所
• 主分類號: G01S13/90
• 分類號: G01S13/90;G01S13/50;G01S7/41
• 代理公司: 北京科迪生專利代理有限責任公司
• 代理人: 成金玉;盧 紀

1.一種基于雙子孔徑不同重疊度的運動目標檢測方法，其特征在于步驟如下：

第一步，精確估計多普勒雜波的中心頻率，以該中心頻率為中心，對稱地將多普勒雜波 帶寬分割為兩個部分，形成兩視數據；

第二步，對兩視數據進行成像處理形成兩個子視圖像，基于信號子空間處理方法對兩個 子視圖像進行幅度和相位校正，以盡量消除雜波和隨機誤差的影響；

第三步，對經過誤差校正的兩個子視圖像，構造采樣協方差矩陣，然后計算采樣協方差 矩陣中非對角元素幅度差，根據所述的元素幅度差值的大小判斷是否為運動目標。

2.根據權利要求1的基于雙子孔徑不同重疊度的運動目標檢測方法，其特征在于：所 述第一步中兩視數據重疊百分比OLR在50-66.7％范圍內，以保證兩視數據的相關性，達到 最好的雜波抑制效果。

3.根據權利要求1的基于雙子孔徑不同重疊度的運動目標檢測方法，其特征在于：二所 述第二步中基于信號子空間處理對兩個子視圖像進行幅度和相位校正的方法如下：

(1)將兩個子視圖像中第二個子視圖像的幅度和相位分別分塊并構造各自空間的基， 再進行施密特正交化處理形成各自的標準正交基；

(2)根據對應的第一個子視圖像分塊的幅度和相位計算其投影到第二個子視圖像幅度 和相位標準正交基上的各個系數，分別疊加各個分量得到第一個子視圖像幅度和相位的估計 值，該幅度和相位的估計值就是第一個子視圖像的幅度和相位以第二個子視圖像的幅度和相 位為基準做校正后的結果，從而達到對兩個子視圖像進行幅度和相位校正的效果。

4.根據權利要求1的基于雙子孔徑不同重疊度的運動目標檢測方法，其特征在于：所 述第三步中構造采樣協方差矩陣，計算采樣協方差矩陣中非對角元素幅度差，根據所述的元 素幅度差值的大小判斷是否為運動目標的方法如下：

(1)假設經過幅度和相位校正后的兩個子視圖像的像素分別為c₁、c₂、...、c_N和b₁、 b₂、...、b_N，其中N為自然數，表示圖像的像素個數，按照下式構造采樣協方差矩陣

R^=1NΣi=1Ncici*-1NΣi=1Nci1NΣi=1Nci*1NΣi=1Ncibi*-1NΣi=1Nci1NΣi=1Nbi*1NΣi=1Nbici*-1NΣi=1Nbi1NΣi=1Nci*1NΣi=1Nbibi*-1NΣi=1Nbi1NΣi=1Nbi*]]>

其中^表示對數據的估計，*表示復共軛，i＝1，2，3…N；

(2)計算采樣協方差矩陣非對角元素為若經過幅度和 相位校正后的兩個子視圖像對應像素都相等，展開易知其為實數，表示為式中 下標0表示初始值；若場景中存在運動目標使得第二個子視圖像中第k個采樣由b_k＝c_k變為 b_k＝c_k+a+jd，其中a、d為實數，j為虛數單位，非對角元素變為 估算并取模就得到非對 角元素幅度差值；

(3)根據所述的元素幅度差值的大小，若該值等于0，則意味著上述參數a＝d＝0，兩 個子視圖像完全相同，對應的圖像像素不是運動目標；若該值不等于0，則兩個子視圖像有 差別，對應的圖像像素是運動目標。