[發(fā)明專利]自適應(yīng)調(diào)節(jié)喂料量的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910077096.0
• 申請(qǐng)日: 2009-01-20
• 公開（公告）號(hào): CN101780688A
• 公開（公告）日: 2010-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 白宏成;周建中;楊震;李瑞亭;候迎春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北新集團(tuán)建材股份有限公司
• 主分類號(hào): B28B13/02
• 分類號(hào): B28B13/02
• 代理公司: 北京安信方達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11262
• 代理人: 胡劍輝;龍洪

1.一種自適應(yīng)調(diào)節(jié)喂料量的方法，其特征在于，包括：

101、實(shí)時(shí)檢測(cè)喂料量的實(shí)際值；

102、取喂料量的給定值和所述喂料量的實(shí)際值之差的絕對(duì)值作為偏差值e，對(duì)該偏差值e進(jìn)行比例、積分、微分運(yùn)算后輸出偏差信號(hào)CV：

其中，Kp為比例增益常數(shù)，Ki為積分增益常數(shù)，Kd為微分增益常數(shù)；dt為采樣間隔時(shí)間；PV為喂料量的實(shí)際值，PV(n-1)為前一次采樣時(shí)的喂料量的實(shí)際值；E為偏差值e；E(n-1)為前一次采樣時(shí)的偏差值e；Bias為前饋值；Kp范圍是1.2至2.3，Ki范圍是20至50，Kd為0，Bias為0;

103、根據(jù)所述偏差信號(hào)調(diào)節(jié)用于驅(qū)動(dòng)承載配料的輸送帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的頻率，從而改變所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的角速度。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，步驟101具體包括以下步驟：

A、實(shí)時(shí)檢測(cè)并輸出用于所述輸送帶的單位體積荷重、以及所述輸送帶的速度信息；

B、根據(jù)所述單位體積荷重和速度信息進(jìn)行流量積算，得到喂料量的實(shí)際值。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，步驟A中：

采用荷重傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)輸送帶的單位體積荷重；采用光電編碼器檢測(cè)用于帶動(dòng)所述輸送帶運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的角速度，將該角速度作為輸送帶的速度信息輸出。

4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，步驟A還包括：

對(duì)于檢測(cè)出的單位體積荷重，濾去其中突變的單位體積荷重。

5.如權(quán)利要求1到4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，步驟B還包括：?

將所述喂料量的實(shí)際值相應(yīng)變成標(biāo)準(zhǔn)的4～20毫安的積算信號(hào)后輸出。

6.如權(quán)利要求1到4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，步驟102還包括：

將所述進(jìn)行比例、積分、微分運(yùn)算后輸出的偏差信號(hào)進(jìn)行標(biāo)定，變成標(biāo)準(zhǔn)的4～20毫安的偏差信號(hào)輸出。

7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，步驟103具體包括：

預(yù)先保存不同大小的毫安值與不同頻率值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，根據(jù)步驟102輸出的標(biāo)準(zhǔn)的4～20毫安的偏差信號(hào)，將所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的頻率調(diào)節(jié)為偏差信號(hào)的毫安值所對(duì)應(yīng)的頻率值，從而改變所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的角速度。

8.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：

Kp與所述偏差值e成正比，Ki與所述偏差值e成反比。?