[發(fā)明專利]基于視覺檢測的窄間隙電弧焊接在線決策方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910076527.1
• 申請日: 2009-01-06
• 公開（公告）號: CN101767242A
• 公開（公告）日: 2010-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭軍;潘際鑾
• 申請（專利權(quán)）人: 清華大學(xué)
• 主分類號: B23K9/127
• 分類號: B23K9/127
• 代理公司: 北京眾合誠成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 張文寶

1.基于視覺檢測的窄間隙電弧焊接在線決策方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)對窄間隙焊接進(jìn)行視覺檢測：在窄間隙焊材的一側(cè)安裝視覺傳感器；

(2)對電弧圖像進(jìn)行檢測：通過視覺檢測系統(tǒng)對窄間隙焊接過程中的電弧位置、焊縫邊界、電弧擺動(dòng)中心、擺動(dòng)幅度、擺動(dòng)偏差角、電弧碰邊進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測；

(3)對窄間隙電弧圖像檢測進(jìn)行工藝決策：

a.焊槍偏移調(diào)整：當(dāng)電弧擺動(dòng)中心和焊縫中心不重合時(shí)，對焊槍位置進(jìn)行調(diào)整，使電弧擺動(dòng)中心和焊縫中心重合；

b.焊槍擺動(dòng)幅度調(diào)整：當(dāng)電弧擺動(dòng)幅度和焊縫寬度之比小于或等于0.8時(shí)，需要增大焊槍擺動(dòng)幅度，反之減小擺動(dòng)幅度，使電弧擺動(dòng)幅度和焊縫寬度為一固定值；

c.焊槍擺動(dòng)偏角調(diào)整：當(dāng)電弧擺動(dòng)的軌跡和焊縫不垂直時(shí)，調(diào)整焊槍的擺動(dòng)中心角度，使得電弧擺動(dòng)的軌跡和焊縫垂直；

d.附加電流脈沖：當(dāng)電弧位置和焊縫左邊或者右邊接近時(shí)，圖像檢測系統(tǒng)發(fā)出碰邊預(yù)警，這時(shí)需要附加80～120Hz的電流脈沖，以增加窄間隙焊接的側(cè)壁熔深。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺檢測的窄間隙電弧焊接在線決策方法，其特征在于，所述視覺傳感器實(shí)現(xiàn)焊接過程的圖像檢測，并和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相連接。