[發明專利]一種導航設備和導航方法

有效

• 申請號: 200910076472.4
• 申請日: 2009-01-04
• 公開（公告）號: CN101458084A
• 公開（公告）日: 2009-06-17
• 發明（設計）人: 孫文濤;張春霖;宋琦
• 申請（專利權）人: 聯想移動通信科技有限公司
• 主分類號: G01C21/08
• 分類號: G01C21/08
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司
• 代理人: 許 靜

技術領域

本發明涉及導航技術領域，特別涉及一種導航設備和導航方法。

背景技術

現有GPS(Global?Positioning?System，全球定位系統)導航設備一般都帶有地圖用于導航，當使用GPS導航設備的用戶處于高速移動模式下時(即速度大于10千米/小時)，GPS導航設備能正常實現導航的功能。

但是限于GPS導航設備的精度，當使用GPS導航設備的用戶處于低速移動模式下時(即速度為0至10千米/小時，例如用戶行走時)，GPS導航設備就無法準確判別GPS導航設備所處位置的方向(如東、南、西、北等方向)，此時GPS導航設備無法正常實現導航的功能。

例如：用戶拿著GPS導航手機在陌生的環境下步行，由于GPS導航手機所確定的GPS導航手機所處位置的方向可能是錯誤的，此時用戶會碰上如下問題：

因為GPS導航手機所確定的GPS導航手機所處位置的方向可能是錯誤的，所以用戶很難將地圖和實際的地形對應起來；

在用戶行進的時候，由于GPS導航手機所確定的GPS導航手機所處位置的方向可能是錯誤的，反而對用戶的行進產生干擾。

可見，現有GPS導航設備在處于低速移動模式下時，無法準確地確定導航設備所處位置的方向，影響用戶的使用。

發明內容

本發明實施例提供了一種導航設備和導航方法，用以解決現有全球定位系統導航設備在處于低速移動模式下時，無法準確地確定導航設備所處位置的方向從而影響用戶使用的問題。

本發明實施例提供的導航設備，包括：

模式確定模塊，用于確定所述導航設備是否處于低速移動模式；

啟動模塊，用于在所述導航設備處于低速移動模式時，啟動變換模塊和方向確定模塊；

所述變換模塊，用于將表示行進方向的標示符變換為表示所述導航設備所處位置的方向的標示符；

所述方向確定模塊，用于根據所述導航設備所處位置的地磁場信號確定所述導航設備所處位置的方向。

本發明實施例提供的一種導航方法，包括：

確定導航設備是否處于低速移動模式；

在所述導航設備處于低速移動模式時，將表示行進方向的標示符變換為表示所述導航設備所處位置的方向的標示符，并根據所述導航設備所處位置的地磁場信號確定所述導航設備所處位置的方向。

本發明實施例提供的技術方案，使導航設備處于低速移動模式時能準確地確定出導航設備所處位置的方向，使導航設備實現了正常的導航功能，滿足了用戶的使用需求。

附圖說明

圖1為本發明實施例中導航方法的流程圖；

圖2為本發明實施例中導航設備的結構示意圖；

圖3為本發明實施例中另一導航設備的結構示意圖；

圖4為本發明實施例中包括速度確定模塊的導航設備的結構示意圖；

圖5為本發明實施例中速度確定模塊的結構示意圖。

具體實施方式

為了解決現有技術中存在的問題，本發明實施例提供了一種導航設備和導航方法。

如圖1所示，本發明實施例提供的導航方法除利用GPS天線和GPS硬件電路確定導航設備所處位置，以及顯示地圖并在地圖上標明導航設備所處位置之外，重點包括下列步驟：

S101、確定導航設備是否處于低速移動模式。

其中，確定導航設備是否處于低速移動模式，具體可以為以下兩種方式之一：

方式一，根據獲取的移動模式設置指令，確定導航設備是否處于低速移動模式。

具體地，當獲取的移動模式設置指令為設置導航設備為低速移動模式的指令時，確定導航設備處于低速移動模式；當獲取的移動模式設置指令為設置導航設備為非低速移動模式(比如高速移動模式或者其它移動模式)的指令時，確定導航設備處于非低速移動模式。

方式二，根據導航設備處于低速移動模式的最大速度、與全球定位系統硬件電路確定的導航設備的速度之間的大小關系，確定導航設備是否處于低速移動模式。

其中，導航設備處于低速移動模式的最大速度可為10千米/小時。當全球定位系統硬件電路確定的導航設備的速度等于或小于導航設備處于低速移動模式的最大速度時，說明導航設備處于低速移動模式，此時，用戶可能處于靜止、或者步行、或者跑步狀態；當全球定位系統硬件電路確定的導航設備的速度大于導航設備處于低速移動模式的最大速度時，說明導航設備處于非低速移動模式(比如高速移動模式或者其它移動模式)，導航設備可執行現有技術來確定行進方向和移動速度。