[發明專利]過約束大量程并聯六維測力平臺有效
| 申請號： | 200910075789.6 | 申請日： | 2009-10-23 |
| 公開（公告）號： | CN101694407A | 公開（公告）日： | 2010-04-14 |
| 發明（設計）人： | 趙鐵石;趙延治;丁長濤;盧建國 | 申請（專利權）人： | 燕山大學 |
| 主分類號： | G01L1/00 | 分類號： | G01L1/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 066004 河北*** | 國省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 約束 量程 并聯 測力 平臺 | ||
【權利要求書】：
1.一種過約束大量程并聯六維測力平臺，包括測力板(1)、測力框(2)、支撐框(3)和若干測力支鏈，其特征是：測力框(2)和支撐框(3)通過若干條測力支鏈相連接，測力支鏈分布在測力框(2)的五個面上，其中部分支鏈與測力框(2)底面相連接，其余支鏈分別與測力框(2)的四個側面相連接，且安裝在同一面上測力支鏈的中心線相互平行，安裝在相鄰面上測力支鏈的中心線相互垂直。
2.根據權利要求1所述的過約束大量程并聯六維測力平臺，其特征是：所述測力支鏈由與測力框(2)連接的上球鉸(5)、具有偏載輸出功能的拉壓力傳感器(7)和與支撐框(3)連接的下球鉸(9)依次連接構成。
3.根據權利要求1所述的過約束大量程并聯六維測力平臺，其特征是：所述測力支鏈由與測力框(2)連接的A球鉸(12)、B球鉸(14)、和與支撐框(3)連接的具有偏載輸出功能的拉壓力傳感器(16)依次連接構成。
4.根據權利要求1所述的過約束大量程并聯六維測力平臺，其特征是：所述的測力支鏈數量至少為十條，在測力框(2)五個面的每個面上至少分布兩條測力支鏈，測力框(2)每面上分布測力支鏈的數量可根據被測載荷增大而相應增多。
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