[發(fā)明專利]一種節(jié)能高效散貨起重機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910075652.0
• 申請(qǐng)日: 2009-09-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101691190A
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張軍;馬紅如;王悅民;陳自強(qiáng);余智雄;江杭生;童明慧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 秦皇島天業(yè)通聯(lián)重工股份有限公司
• 主分類號(hào): B66C23/06
• 分類號(hào): B66C23/06;B66C23/64;B66C23/82
• 代理公司: 秦皇島市維信專利事務(wù)所 13102
• 代理人: 鄂長(zhǎng)林

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及散貨碼頭、散貨堆場(chǎng)以及鋼廠的起重設(shè)備，更具體地說(shuō)， 涉及剛性抓取貨物的起重機(jī)，特別適用于處理廢鋼、礦石等難抓取的散 貨，同時(shí)可以兼顧各種散貨物料，如煤炭、鹽、木材等等。

背景技術(shù)

雖然集裝箱運(yùn)輸作為一種現(xiàn)代化的貨物運(yùn)輸方式，在世界范圍內(nèi)在 近年內(nèi)得到了很大推廣和普及。但是散貨運(yùn)輸仍然占據(jù)著十分重要的地 位，煤炭、礦石、化肥、鋼材等這些關(guān)系國(guó)計(jì)民生的物品還是主要以散 貨為主。另外一些內(nèi)河港口由于水深等條件的限制，只能采用散貨運(yùn)輸。

2008年席卷全球的金融危機(jī)，對(duì)集裝箱運(yùn)輸業(yè)以及港機(jī)制造業(yè)來(lái)講 是個(gè)毀滅性的打擊。國(guó)際的集裝箱運(yùn)輸量急劇萎縮，進(jìn)而影響到港機(jī)制 造業(yè)。由于箱量的減少，各國(guó)新建碼頭項(xiàng)目幾乎沒(méi)有，老的碼頭的設(shè)備 采購(gòu)計(jì)劃無(wú)限期推遲或者干脆取消。但與集裝箱運(yùn)輸業(yè)的慘淡相比，散 貨運(yùn)輸卻一如既往的紅火，各種散貨機(jī)型的需求量以及訂單量都十分大。

最重要的是對(duì)各個(gè)大型鋼廠來(lái)講，每生產(chǎn)一噸的鋼材都要加入一定 數(shù)量的廢鋼，而廢鋼的處理一直是個(gè)難題，如果采用傳統(tǒng)的挖掘機(jī)處理， 挖掘機(jī)存在著使用壽命短，抬升高度不高等缺點(diǎn)；如果采用傳統(tǒng)的門(mén)機(jī) 處理，因門(mén)機(jī)采用鋼絲繩抓斗，存在著抓取力不足的問(wèn)題；如果采用國(guó) 外的E-crane全液壓起重機(jī)存在著高昂的造價(jià)以及昂貴的后期維護(hù)費(fèi)用 問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)目前的處理廢鋼以及其它散貨的機(jī)械存在著使用壽命短、抓取 力不足、制造成本高以及維護(hù)成本昂貴等缺陷，本發(fā)明提供一種散貨起 重機(jī)，該發(fā)明的平行四連桿機(jī)構(gòu)臂架、新式的繞繩系統(tǒng)以及環(huán)保的全電 動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可以有效的節(jié)約能源，能夠提供足夠的抓取力并且造價(jià)相 對(duì)十分低廉，適合抓取廢鋼以及其它常見(jiàn)的難以抓取的散貨物料。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的一種散貨起重機(jī)，包括下部回轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)、大車行走機(jī)構(gòu)和抓斗各部分，所述起重機(jī)的平行四連桿機(jī)構(gòu)臂架包 括由主臂架AB、拉桿CD、配重連桿BC以及動(dòng)臂DE在內(nèi)組成的平行 四連桿機(jī)構(gòu)，下部回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的支座與平行四連桿機(jī)構(gòu)臂架主臂架AB的 鉸點(diǎn)O鉸鏈連接。所述平行四連桿機(jī)構(gòu)臂架的主臂架AB、拉桿CD、配 重連桿BC以及動(dòng)臂DE均為剛性桿件，配重連桿BC上裝有配重。主臂 架AB與配重連桿BC于鉸點(diǎn)B鉸接，主臂架AB與動(dòng)臂DE于鉸點(diǎn)A 鉸接；拉桿CD與與配重連桿BC于鉸點(diǎn)C鉸接，拉桿CD與動(dòng)臂DE 于鉸點(diǎn)D鉸接，動(dòng)臂DE的端點(diǎn)鉸點(diǎn)D至鉸點(diǎn)A的長(zhǎng)度等于配重連桿 BC的長(zhǎng)度，其中，AD＝BC，AB＝CD，A、B、C、D、O均為鉸點(diǎn)。主 臂架AB繞O點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)大變幅動(dòng)作。配重連桿BC繞B點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)， 通過(guò)拉桿CD從而帶動(dòng)動(dòng)臂DE)繞A點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)小變幅動(dòng)作。動(dòng)臂DE 與抓斗之間采用剛性連接，也可以采用柔性連接。

在繞繩系統(tǒng)中，一部分是電機(jī)驅(qū)動(dòng)鋼絲繩卷筒，鋼絲繩通過(guò)塔架頂 部改向滑輪到達(dá)主臂架頭部鋼絲繩結(jié)點(diǎn)；另一部分是電機(jī)驅(qū)動(dòng)鋼絲繩卷 筒，同時(shí)收放兩根鋼絲繩，通過(guò)主臂架支點(diǎn)處改向滑輪、主臂架中部處 改向滑輪，兩個(gè)繩頭分別到達(dá)拉桿頭部鋼絲繩結(jié)點(diǎn)和拉桿尾部鋼絲繩結(jié) 點(diǎn)。

本發(fā)明的有益效果是：由于所述散貨起重機(jī)上部臂架結(jié)構(gòu)是由平行 四連桿機(jī)構(gòu)組成的，平衡重本身作為平行四連桿機(jī)構(gòu)中的一根連桿，節(jié) 省了多余的桿件，使起重機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔輕巧。同時(shí)，平衡重與平行四連桿 機(jī)構(gòu)前段的臂架重量和吊重平衡，使起重機(jī)始終處于平衡狀態(tài)，解決了 起重機(jī)在變幅過(guò)程中消耗大量功率的問(wèn)題。鋼絲繩纏繞系統(tǒng)主要作用是 驅(qū)動(dòng)四連桿結(jié)構(gòu)的形狀變化以達(dá)到變幅以及抓取貨物的效果，整套鋼絲 繩纏繞系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修保養(yǎng)方便，而且采用全電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，節(jié)能環(huán)保， 同時(shí)因巧妙的布置滑輪的安裝點(diǎn)，使鋼絲繩的使用壽命大大提高，避免 經(jīng)常換繩的麻煩。抓斗與平行四連桿機(jī)構(gòu)臂架采用剛性連接，適合抓取 有一定剛性的貨物(如廢鋼等)，臂架受力均衡，結(jié)構(gòu)受力好，設(shè)備自 重輕。抓斗也可調(diào)換各種形式的抓斗和集裝箱吊具，適合抓取各種類型 的散貨、木材、集裝箱等。另外，臂架的變幅是采用俯仰裝置的鋼絲繩 柔性連接，適合在船艙內(nèi)抓取貨物，不受船舶波浪波動(dòng)對(duì)起重機(jī)的影響， 適應(yīng)海港卸船作業(yè)。

附圖說(shuō)明

圖1是一種節(jié)能高效散貨起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是平行四連桿機(jī)構(gòu)臂架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是整套繞繩系統(tǒng)的示意圖；

圖4是起改變動(dòng)臂以及配重角度的繞繩分系統(tǒng)示意圖；