[發明專利]單線切割機切割線恒張力閉環控制方法

有效

• 申請號: 200910075329.3
• 申請日: 2009-09-09
• 公開（公告）號: CN101644934A
• 公開（公告）日: 2010-02-10
• 發明（設計）人: 楊生榮;王仲康
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第四十五研究所
• 主分類號: G05D15/01
• 分類號: G05D15/01;B28D5/04
• 代理公司: 石家莊新世紀專利商標事務所有限公司
• 代理人: 董金國

1.單線切割機切割線恒張力閉環控制方法，它是利用由張力緩沖機構、可編程控制器、旋轉編碼器、第一、第二繞線輪的伺服驅動系統，第一、第二繞線輪的橫移伺服驅動系統組成的張力閉環控制系統實現的；所述張力緩沖機構由擺臂(11)、精密氣缸(9)、彈簧(13)、彈簧座(10)、導輪(12)、零位開關(8)組成，所述擺臂（11）的上端通過銷軸安裝在支架（14）上，其下端通過銷軸與導輪（12）連接；所述精密氣缸（9）的活塞桿與擺臂（11）鉸接，精密氣缸（9）的尾部與支架（14）鉸接；所述彈簧（13）的一端固定在擺臂（11）的下端，其另一端固定在彈簧座（10）上，彈簧座（10）安裝在精密氣缸（9）下方的支架（14）上；零位開關（8）安裝在支架（14）上；其特征在于其具體控制方法如下：

????a、第一繞線輪(1)的伺服驅動系統始終采用扭矩控制方式；第

二繞線輪的伺服驅動系統始終采用速度控制方式；

????所述第一、第二繞線輪的伺服驅動系統分別由其伺服電機和伺服

驅動器組成；

????b、第二繞線輪(3)的伺服驅動系統按設定線速度加減速往復運行，在運行過程中計算卷徑變化，調整其伺服電機的轉速，使伺服電

機轉速*卷徑*π=設定線速度；

????第一繞線輪的伺服驅動系統依據張力反饋做PID運算，實時調整扭矩輸出大小，以確保切割線上的張力保持恒定；

????c、在運行過程中，第一、第二繞線輪的伺服驅動系統和橫移伺服驅動系統的伺服驅動器之間利用CAN—BUS總線傳輸實時轉速與轉數，通過匹配計算確定橫移軸移動速度與方向，并賦值運行。