[發明專利]立式連鑄機斜出坯接坯控制方法

有效

• 申請號: 200910074879.3
• 申請日: 2009-07-11
• 公開（公告）號: CN101653823A
• 公開（公告）日: 2010-02-24
• 發明（設計）人: 郝俊宇;呂曉云;郭曉軍;韓建科;盧海寧
• 申請（專利權）人: 山西太鋼不銹鋼股份有限公司
• 主分類號: B22D11/20
• 分類號: B22D11/20
• 代理公司: 太原市科瑞達專利代理有限公司
• 代理人: 盧茂春

1.一種立式連鑄機斜出坯接坯控制方法，是立式連鑄機出坯、接坯的自動控制方法，該立式連鑄機斜出坯接坯控制方法系采用力矩控制模式轉換速度控制模式自動控制接坯小車，實現自動控制立式連鑄機斜出坯接坯，其中，鋼坯從結晶器通過坯托輥出坯到小車接坯至火焰切割機定尺切割鋼坯前由計算機實時采用力矩控制模式，自鋼坯定尺切割后由計算機實時轉換采用速度控制模式，所述的由計算機實時轉換采用速度控制模式是：當火焰切割機定尺切割鋼坯后，接坯小車在切斷鋼坯自重的帶動下沿直軌以加速度a＝＝ΔV₀/Δt加速下行，當t₂～t₁時間內平均加速度a_t21大于設定值A時，接坯小車轉換采用速度控制模式，直至接坯小車下行到直軌底端的擺軌再轉到斜軌上行至出坯輥道，完成一次立式連鑄機斜出坯接坯過程，t₁為火焰切割機定尺切割鋼坯的時刻，t₂為接坯小車平均加速度a_t21大于設定值A的時刻，所述的接坯小車平均加速度a_t21由速度控制模式下任意時間t₂-t₁間加速度a積分得出，a_t21計算值為：

a_t21＝＝∫_t1^t2adt/(t₂-t₁)，式中：a為接坯小車加速度；特征在于：

a.所述的由計算機實時采用力矩控制模式是：鋼坯從結晶器通過坯托輥出坯到處在直軌上限的接坯小車接坯采用力矩控制模式，控制力為F(P₀)，其中P₀為接坯小車卷揚滑輪距卷揚機的垂直距離；

b.當鋼坯坯頭落至小車底部后，鋼坯帶動接坯小車沿直軌繼續下行至火焰切割機定尺切割鋼坯前，下行速度為拉坯或出坯速度V₀，仍為力矩控制模式直至鋼坯定尺切割后，控制力為F(P₁)，P₁為接坯小車自P₀后下行的垂直距離；

c.所述的控制力F(P_t)的計算方法是：

式中：η為卷揚機的力矩傳遞系數，B為接坯小車的卷揚滑輪距卷揚機的水平距離，W是接坯小車自重，U為設定托力值，σ為鋼坯截面積。

2.根據權利要求1所述的立式連鑄機斜出坯接坯控制方法，特征在于：所述的由計算機實時采用力矩控制模式和由計算機實時轉換采用速度控制模式的方法是：采用數字交流變頻器作卷揚機的驅動控制機構，即接坯小車運行由卷揚機帶動并通過電機變頻器及計算機控制，接坯小車的實時運行位置與速度通過安裝在卷揚機上的信號采樣器或采集器輸入計算機運算得出，計算機反饋給變頻器控制卷揚機實現力矩控制模式并轉換為速度控制模式運行。

3.根據權利要求2所述的立式連鑄機斜出坯接坯控制方法，特征在于：

a.所述的數字交流變頻器作卷揚機的驅動控制機構還有：所述的卷揚機電機變頻器中編程設置力矩控制模式、速度控制模式，通過傳輸總線、接口接收計算機控制指令、控制量值實現控制模式的運行和轉換；

b.所述的信號采樣器或采集器是安裝在卷揚機上并與其旋轉軸連接的增量式旋轉編碼器。