[發明專利]掘錨機后配套行走式破碎、轉載連續運輸設備

有效

• 申請號: 200910074588.4
• 申請日: 2009-06-29
• 公開（公告）號: CN101598018A
• 公開（公告）日: 2009-12-09
• 發明（設計）人: 孟建新;徐愛敏;溫建剛;王赟;賈增亭;于向東;金江;石嵐;王軍;馬麗;劉磊;張久良;劉敏;楊喜
• 申請（專利權）人: 煤炭科學研究總院太原研究院;煤炭科學研究總院山西煤機裝備有限公司
• 主分類號: E21C25/66
• 分類號: E21C25/66;E21C25/68;E21D20/00;E21F13/00
• 代理公司: 山西太原科衛專利事務所
• 代理人: 張彩琴;任林芳

技術領域

本發明屬于掘錨機后配套設備，具體涉及一種掘錨機后配套行走式破碎、轉載連續運輸設備。

背景技術

掘錨機是掘錨一體化快速成巷設備，采用錨桿支護時，與其他掘進設備相比其優越性更為突出。影響掘錨機掘進生產率的因素很多，就設備配置來說，當前國內最突出的問題是如何合理選擇和配置后配套運輸系統，以減少輔助工作時間，使掘錨機的產能充分發揮。

目前掘錨機有兩種配套形式：

1、梭車+給料破碎機+帶式輸送機后配套系統。

(1)系統組成及布置方式

其梭車為往返移動型倉式物料轉載設備。給料破碎機為自移式定點工作設備，兼具物料破碎及轉載功能。帶式輸送機為可延伸式物料輸送設備。相對于掘錨機，這三種設備沿巷道縱向布置順序依次為梭車、給料破碎機、帶式輸送機。

給料破碎機與帶式輸送機呈直線布置在巷道一側，梭車在掘錨機和給料破碎機間往返穿梭運行，完成給料、破碎、輸送和卸料任務。梭車的最大穿梭行程取決于其卷纜容量，并等于給料破碎機與掘錨機間的允許最大距離；給料破碎機與掘錨機間的允許最小距離依梭車長度而定。系統為循環工作方式，每個有效工作循環起始于給料破碎機距掘錨機的最近點，終止于其最遠點。其后向前挪移給料破碎機和延伸帶式輸送機到新工作循環起始處，開始新的掘進工作循環。

(2)系統存在的問題

梭車+給料破碎機+帶式輸送機后配套系統適應于巷道寬度大于4.5m，巷道高度3m以上，坡度小于12°的礦井中的單雙巷掘進。這種配套方式掘錨機始終保持直線行走、無需往返運動，但是梭車向給料破碎機運料時，掘錨機停止卸料，屬于斷續工作。系統工作中的輔助時間為每個工作循環中的梭車往返運料時間和卸料時間，以及每個工作循環之間破碎機前移拉帶式輸送機的時間。輔助時間的掘錨機都處于停止卸料的狀態，影響其生產效率。而且由于目前還沒有成熟的國產化梭車，故其配件服務周期長，投入成本高，管理難度大。該系統還有一個缺點就是梭車帶有拖纜，行走速度大(130m/min)，井下行駛存在安全隱患。

2、帶式轉載機+帶式輸送機后配套系統

(1)系統配置及工藝

該后配套系統的轉載機受料端連接在掘錨機機架尾部，卸料端通過行走小車騎在帶式輸送機機尾段導軌上，整機呈橋形隨掘錨機移動。帶式轉載機在帶式輸送機導軌上的允許最大行程稱為有效搭接行程。掘錨機距帶式輸送機機尾最近時為系統有效工作循環的起始點，轉載機走完有效搭接行程后，掘錨機停止掘進。系統完成一個有效工作循環后，掘錨機后退到起始位置，使轉載機重新產生一個有效搭接行程。接下來掘錨機將輸送機機尾段連同轉載機拉到新的位置，同時完成延伸帶式輸送機所需完成的一切輔助工作，為開始下一個工作循環做準備。

帶式轉載機+帶式輸送機后配套系統適用于任何掘錨機工作的單巷掘進工作中。該配套形式結構簡單，投入成本低，操作拉移維修方便，基本實現了每個循環中的連續作業生產。

(2)系統存在的問題

①、掘錨機直接配套帶式轉載機使用，由于帶式轉載機沒有破碎功能，掘錨機截煤過程中產生的大塊煤巖卸載到帶式轉載機上時經常劃傷輸送帶，存在安全隱患；

②、掘錨機瞬時煤量高達1500t/h，如果配置相應運量的帶式轉載機，則因其機身太重影響掘錨機的穩定性；如配置小運量帶式轉載機，則不匹配；

③、掘錨機底盤低，與帶式轉載機相連地隙小，對底板起伏的適應性差；

④、掘錨機機身重達90t，一個工作循環完成后需要后退拉帶式輸送機，增加了輔助工作時間，影響掘錨機生產效率，且嚴重破壞了底板。

發明內容

本發明為了解決現有技術中掘錨機后配套形式存在輔助時間長、影響掘錨機生產效率，存在安全隱患的問題，提供了一種掘錨機后配套行走式破碎、轉載連續運輸設備。

本發明采用如下的技術方案實現：

掘錨機后配套行走式破碎、轉載連續運輸設備，包括履帶行走式受料轉載破碎機、大跨距橋式轉載機和剛性結構架。

——所述的履帶行走式受料轉載破碎機可同步進行受料、破碎、轉載和行走，其包括受料部、破碎部、卸料部、安裝在上述三部分中的刮板鏈以及履帶式行走機構。受料架、卸料架以及駕駛室可分別通過液壓控制實現其升降。履帶式行走機構可通過油缸加鎖緊墊片實現履帶鏈導向張緊。

受料部包括受料架，受料架的尾端安裝機尾軸組件以及刮板鏈的張緊裝置，受料架上部設為接料料斗，接料料斗靠近破碎部破碎槽入口處安裝的緩沖鏈。