[發明專利]曲張式單軌吊及其行走方法

有效

• 申請號: 200910074576.1
• 申請日: 2009-06-26
• 公開（公告）號: CN101602469A
• 公開（公告）日: 2009-12-16
• 發明（設計）人: 寧維泉;薛安東;邢曉力;李明;牛成林;馬吉生;王建設;王靖;白冰
• 申請（專利權）人: 太原礦機電氣發展有限公司
• 主分類號: B66C11/00
• 分類號: B66C11/00;B66C9/02
• 代理公司: 太原市科瑞達專利代理有限公司
• 代理人: 盧茂春

技術領域：

本發明屬于煤礦井下綜采運輸機械，具體涉及一種曲張式單軌吊及其行走方法。?

背景技術：

專利號為200720037137.x中，公開了一種“煤礦井下巷道單軌吊”，包括軌道、軌道吊車、導向滑輪和無極繩，軌道吊車吊裝在軌道上，在軌道的端部連接有導向滑輪，軌道吊車的二側有拉桿機構，二側的拉桿機構均與無極繩連接，無極繩盤繞在導向滑輪上，在軌道的接頭處連接有軌道調節裝置。這種結構的單軌吊的缺點是只能承載重量較輕的設施，最大運載能力為40噸，不能承載順槽供電設備及噴霧泵、乳化液箱、變頻器以及其它負荷較重的設備。?

發明內容：

本發明旨在提供一種能夠運載順槽供電設備等井下工作面的各種設備的曲張式單軌吊。?

實現本發明的技術方案是：包括軌道，軌道通過吊環和錨桿懸吊在井下巷道，軌道上設置有若干個承載裝置和制動裝置，承載裝置和制動裝置一對一地連接在一起，承載裝置與承載裝置之間通過連接件連接，承載裝置與制動裝置之間通過拉桿連接，制動裝置與制動裝置之間通過行走液壓油缸連接。?

通過連接件連接的承載裝置一般承載負荷較重的設備，通過拉桿連接的承載裝置一般承載負荷較輕的設備，連接行走液壓缸的具有制動功能的承載裝置上設有吊掛油管的掛鉤，油管設置在掛鉤上。?

所述的制動裝置包括機架，機架上固定安裝有導向輪、承載輪、曲臂機構，導向輪由輪軸、軸承、輪體組成，承載輪安裝在機架上并通過自鎖螺母鎖定，承載輪由承載輪軸、輪體、隔套、軸承、擋圈、壓注油杯組成，曲臂機構通過銷軸與制動桿、抱閘液壓油缸連接，抱閘液壓油缸上套有彈簧。?

所述的承載裝置包括支架、滾輪、導向輪，支架上設有軸，軸上設有滾輪，導向輪設置在滾輪的前方，導向輪與滾輪同在軌道一側的軌道槽內。?

所述的連接件包括橫梁、豎梁，橫梁通過吊軸及銷與承載裝置連接，豎梁與橫梁通過銷軸及開口銷連接，一個連接件可連接4個承載裝置。?

拉桿為鋼管的兩端焊接有鋼板，鋼板上設有螺栓孔。?

所述的行走液壓油缸包括缸筒、活塞，活塞設置在缸筒內，活塞桿為中空的圓柱體，活塞設置在活塞桿的端部，其特征是活塞上設有出油單向閥和進油單向閥，出油單向閥設置在靠近活塞底部的位置，進油單向閥設置在靠近活塞桿的位置。?

所述的抱閘液壓油缸均包括缸筒、活塞，活塞設置在缸筒內，活塞桿為中空的圓柱體，活塞設置在活塞桿的端部，其特征是活塞上設有出油單向閥和進油單向閥，出油單向閥設置在靠近活塞底部的位置，進油單向閥設置在靠近活塞桿的位置。?

所述的吊環，包括呈“U”形的金屬件，“U”形金屬件的上部為半圓形弧，其特征是“U”形金屬件的兩個豎臂上均設有螺栓孔，其中一個豎臂上設有制動臺，用以防止螺栓轉動。?

本發明工作效率較高，運輸安全，安裝簡單，操作靈活方便，運行中可以自行移動，且能夠運載順槽供電設備、噴霧泵、乳化液箱、變頻器以及其它負荷較重的設備，最大運載能力為150噸。?

本發明敷設的單軌在運輸工作時作單軌吊的軌道，在安裝或拆除工作面設備時，又成為運輸工作面設備的單軌吊機車的運輸軌道，一軌多用，即節約成本，又減少了工作面設備運輸時間。?

本發明的行走方法為三段式行走，以兩個行走液壓缸為分界點，分為三段，即兩個行走液壓缸之間的為中間段，其中一個行走液壓缸之前為前段，另一個行走液壓缸之后為后段，行走時，先同時移動前段、后段一個步距，前段、后段移動停止后，再移動中間段一個步距，這樣反復交替行走。?

本發明的工作過程是：工作時，先操作制動裝置的液壓缸的液壓閥，液壓閥推動液壓缸、曲臂機構、制動桿將抱閘組打開，在同一個時間打開前、后段的所有制動裝置，再操作行走液壓缸的液壓閥，以制動的中間段為支點，使前行走液壓缸的活塞桿推出，后行走液壓缸的缸體前移，帶動本發明的前、后段各自移動一個步距。抱閘液壓缸和行走液壓缸的液壓閥同時回中位，前、后段制動，行走液壓缸自鎖。然后，再反向操作抱閘液壓缸的液壓閥，打開中間段抱閘組，以制動?的前、后段為支點，反向操作行走液壓缸的液壓閥，使兩個行走液壓缸同步工作，使中間段前移。當液壓系統泄露移動步距減小時，在移完前、后兩段后，保持抱閘液壓閥不動，釋放行走液壓缸的液壓閥后，操作補液閥，使前行走液壓缸的活塞桿完全推出，抱閘和補液閥同時回中位，前、后段制動，行走液壓缸自鎖后，再同步移動中間段。?

附圖說明：

圖1是本發明實施例的結構示意圖。?