[發明專利]鋼制散熱器數控自動焊接系統

無效

• 申請號: 200910074181.1
• 申請日: 2009-04-20
• 公開（公告）號: CN101862885A
• 公開（公告）日: 2010-10-20
• 發明（設計）人: 馬躍進;弋景剛;崔可忠;霍利民;郝建軍;邢雅周;姜海勇;趙建國;謝云芳
• 申請（專利權）人: 河北農業大學;圣春冀暖散熱器有限公司
• 主分類號: B23K9/173
• 分類號: B23K9/173;B23K101/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種自動焊接系統，具體是用于鋼制散熱器管件相連接的數控自動焊接系統。

技術背景

鋼制散熱器是一種節能、高效、低成本的多管鋼制散熱器，其管件連接處需要焊接。因管型不同焊縫曲線也不相同，有的套裝鋁翼，由于鋁翼與多管的障礙難以焊接操作。目前，采用人工焊接，效率低，焊接質量不易保證，急需一種實現自動焊接的系統技術。

發明內容

本發明的目的在于針對上述問題，提供一種高效、焊接質量好的自動焊接系統。本發明實施的鋼制散熱器數控自動焊接系統，包括觸摸屏一體化工控機、操作按鈕板、四軸控制器、自動送絲MAG焊接電源1、自動送絲MAG焊接電源2、CO₂與氬氣混合氣源1、CO₂與氬氣混合氣源2、鋼制散熱器輸送X軸、雙焊槍聯動Z軸、Y軸、雙焊槍同步旋轉R軸、鋼制散熱器裝夾裝置、焊槍位置調整裝置。

附圖說明

圖是鋼制散熱器數控自動焊接系統示意圖。

具體實施方式

圖中1.鋼制散熱器裝夾裝置，2.焊槍位置調整裝置，3.雙焊槍同步旋轉R軸，4.雙焊槍聯動Y軸，5.鋼制散熱器輸送X軸，6.雙焊槍聯動Z軸，7.光纖傳感器。鋼制散熱器裝夾裝置(1)由帶有V形輪的鋼制散熱器輸送上板和高度調整與鎖緊機構組成，高度調整與鎖緊機構根據鋼制散熱器尺寸可調整與鎖緊鋼制散熱器輸送上板的高度，使鋼制散熱器以適當的力夾緊，保證鋼制散熱器與V型輪之間有確保順利運動的摩擦力。焊槍位置調整裝置(2)由焊槍架及帶弧形壓板機構組成，通過機構可調整焊槍伸出的長短并鎖緊，根據鋼制散熱器橫管直徑尺寸，調節焊槍與起焊點的位置。雙焊槍同步旋轉R軸(3)分別由兩步進伺服電機、兩步進伺服驅動器、兩渦輪減速機組成，兩步進伺服電機的同步驅動能使兩焊槍同步同向擺動，以保證焊槍與焊縫成合理角度，焊槍擺動也避開了鋁翼的障礙。雙焊槍聯動Y軸(4)由交流伺服電機、交流伺服驅動器、同步帶傳動裝置組成，通過驅動同步帶傳動裝置能使雙焊槍沿Y軸同步反向運動。鋼制散熱器輸送X軸(5)由交流伺服電機、交流伺服驅動器、同步齒形鏈與V型輪傳動裝置組成，通過驅動同步齒形鏈使V型輪帶動鋼制散熱器沿X軸方向運動。雙焊槍聯動Z軸(6)由交流伺服電機、交流伺服驅動器、渦輪減速機、傳動軸、兩同步帶傳動裝置組成，通過同時驅動兩同步帶傳動裝置能使雙焊槍沿Z軸同步同向運動。光纖傳感器(7)由發射器、接收器、放大器組成，通過發射器發出的光束由接收器到或沒接收到光信號來判斷鋼制散熱器立管的位置，確定起焊點。

通過觸摸屏一體化工控機可顯示控制界面、控制參數的顯示與修改、控制程序的生成與修改、控制程序由網絡接口傳輸給四軸控制器?？刂瞥绦蛞环矫嬗伤妮S控制器控制X軸、Y軸、Z軸、R軸實現四軸聯動和X軸、Y軸、Z軸實現三軸聯動插補，另一方面由四軸控制器控制控制自動送絲MAG焊接電源1、自動送絲MAG焊接電源2的起弧與收弧和CO₂與氬氣混合氣源1、CO₂與氬氣混合氣源2開與關。

操作按鈕板上的按鈕可使自動送絲MAG焊接電源1和自動送絲MAG焊接電源2分別起動與停止，也可分別手動調節鋼制散熱器輸送X軸、雙焊槍聯動Z軸、雙焊槍聯動Y軸、雙焊槍同步旋轉R軸。

鋼制散熱器立管的位置由光纖傳感器自動檢測，當鋼制散熱器立管邊緣與光纖傳感器的發射器發出的光束相接觸時，光纖傳感器的接收器開始記錄鋼制散熱器立管移動的距離，由快進轉工進，當焊絲尖端碰觸到鋼制散熱器橫立管交叉點形成的焊縫時起焊焊接。

工作時，首先調整兩焊槍架在Y軸方向平行，Z軸方向平行于等高。Y軸方向平行的調整，手動操作轉動Y軸使任一焊槍架在Z軸方向上與Z軸平行，斷掉該焊槍架的驅動，手動操作轉動另一焊槍架，用檢驗棒檢驗，使該焊槍架也在Z軸方向上與Z軸平行，然后接上斷掉的驅動，使雙焊槍架同步驅動。把一定尺寸規格的橫管與帶有鋁翼的立管預裝成鋼制散熱器框架，預裝時，手工點焊鋼制散熱器框架最外邊，其帶有鋁翼的橫管與立管交線收弧處一點即可。松開鋼制散熱器裝夾裝置的鎖緊機構，調整帶有V形輪的鋼制散熱器輸送上板，使鋼制散熱器以適當的力夾緊，然后鎖緊鋼制散熱器裝夾裝置。

根據鋼制散熱器橫管與立管尺寸調整好焊槍角度，起焊點位置，檢測距離。

操作順序是打開CO₂與氬氣混合氣源1、打開CO₂與氬氣混合氣源2、打開控制系統開關、開自動送絲MAG焊接電源1、開自動送絲MAG焊接電源2，把工件推至輸送驅動輪上，選擇自動運行按鈕，開始焊接。