[發(fā)明專利]分體式遙操作超低巷道采煤設(shè)備運(yùn)輸平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910073881.9
• 申請日: 2009-03-05
• 公開（公告）號: CN101498217A
• 公開（公告）日: 2009-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙靜一;沈偉;李侃;陳逢雷;黃子齋;高建輝
• 申請（專利權(quán)）人: 燕山大學(xué)
• 主分類號: E21C47/00
• 分類號: E21C47/00
• 代理公司: 秦皇島市維信專利事務(wù)所
• 代理人: 鄂長林

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于一種運(yùn)輸設(shè)備，尤其是一種分體式遙操作超低巷道采煤設(shè)備運(yùn)輸平臺，它適用于煤礦巷道或者隧道開挖等對作業(yè)空間有較高限制的工況。

背景技術(shù)

目前，國內(nèi)大型煤礦連采機(jī)在上、下井及運(yùn)行到采煤面時，均采用通過電源車為連采機(jī)提供能源的方式，使得連采機(jī)爬行至新的工作面。這樣由于連采機(jī)自身行走速度有限，效率非常低，并且嚴(yán)重影響連采機(jī)的工作壽命。所以，采用一種運(yùn)輸設(shè)備來承載連采機(jī)將連采機(jī)運(yùn)到所需的工作面是很有必要的。目前普遍使用的是如圖3所示的在地面上主要用來運(yùn)輸貨物的動力平板運(yùn)輸車，該車采用液壓驅(qū)動、液壓轉(zhuǎn)向和升降，不需要額外牽引設(shè)備即可自行完成前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向和升降等動作，其動力源為柴油發(fā)動機(jī)帶動泵集成在動力艙內(nèi)，駕駛室和動力艙1均掛在車架下部。這類車能夠自行驅(qū)動并且轉(zhuǎn)向靈活，但是不能滿足煤礦巷道對于車體的空間要求，也就是車體過高、過寬和防爆的要求，不宜在礦下使用。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種分體式遙操作超低巷道采煤設(shè)備運(yùn)輸平臺，它保證了運(yùn)輸平臺在具有動力平板運(yùn)輸車能夠自行驅(qū)動和運(yùn)動靈活等傳統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)的同時，解決了應(yīng)用于煤礦巷道以及隧道開挖等特殊工況下對車體的空間要求。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種分體式遙操作超低巷道采煤設(shè)備運(yùn)輸平臺，該運(yùn)輸平臺包括動力源車和自走平板車，兩者的車輪均與馬達(dá)連接，動力源車上設(shè)置液壓源以及與液壓源相連接的主駕駛室和副駕駛室，液壓源中的動力源車驅(qū)動泵通過第一膠管與動力源車上的馬達(dá)連接，自走平板車驅(qū)動泵通過第二膠管與前多通閥塊的輸入端連接，前多通閥塊上的輸出端通過第三膠管與自走平板車的后多通閥塊的輸入端連接，后多通閥塊的輸出端與自走平板車上的馬達(dá)連接。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述前多通閥塊上安裝動力源車快換接頭，所述后多通閥塊上安裝自走平板車快換接頭，所述動力源車快換接頭和所述平板車快換接頭之間通過第三膠管連接。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述動力源車和自走平板車之間連接鐵鏈。

作為本發(fā)明的另一種改進(jìn)，所述自走平板車上設(shè)置可伸縮的拉桿。

本平臺將承載了動力源的動力源車與負(fù)責(zé)裝載煤礦連采機(jī)的自走平板車分開布置，兩車之間利用安裝可快速拆卸的液壓膠管的方法使動力源的動力傳遞到后車，從而能夠?qū)⒀b載連采機(jī)的自行走平板車設(shè)計(jì)的足夠低和足夠窄，這樣就能讓該運(yùn)輸平臺在相對狹小的井下巷道作業(yè)，完成快速搬運(yùn)連采機(jī)到工作面的工作。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式做進(jìn)一步詳細(xì)具體的說明。

圖1是分體式遙操作超低巷道采煤設(shè)備運(yùn)輸平臺的主視圖；

圖2是驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是動力平板運(yùn)輸車結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提出的分體式遙操作超低巷道采煤設(shè)備運(yùn)輸平臺如圖1所示。該運(yùn)輸平臺主要由兩部分組成，分為動力源車7和自走平板車21，兩者的驅(qū)動車輪均與馬達(dá)連接。動力源車7上設(shè)置液壓源，通過該液壓源來驅(qū)動位于動力源車7和自走平板車21上的馬達(dá)。動力源車7上還設(shè)置能控制液壓源的主駕駛室6和副駕駛室12，主駕駛室6中的腳踏板與動力源車驅(qū)動泵9的控制油口連接，同時與自走平板車驅(qū)動泵11的控制油口連接；副駕駛室12的腳踏板與動力源車驅(qū)動泵9的控制油口連接，同時也與自走平板車驅(qū)動泵11的控制油口連接，動力源車驅(qū)動泵9的輸出端通過第一膠管10與安裝在動力源車7上的馬達(dá)連接，從而為動力源車7提供動力，自走平板車驅(qū)動泵11與自走平板車21上的馬達(dá)連接，為自走平板車21提供動力。

為看圖方便，圖中只畫出一條液壓膠管，實(shí)際情況中有多條液壓膠管以及連接動力源車7和自走平板車21上的電控柜的電纜，它們連接的方式都是類似的，圖中一條為例說明動力源車和自走平板車的連接方式。

在動力源車7上安裝前多通閥塊14，前多通閥塊14上安裝動力源車快換接頭15。自走平板車21上安裝后多通閥塊20，自走平板車快換接頭19安裝在后多通閥塊20上。將動力源車7上的自走平板車驅(qū)動泵11通過第二膠管13與前多通閥塊14的輸入端連接后，再將前多通閥塊14上的輸出端通過第三膠管16與自走平板車快換接頭19連接，經(jīng)后多通閥塊20的輸出端與自走平板車上的馬達(dá)連接，這樣，就通過第三膠管16把動力源車7與自走平板車21連接起來。至此，液壓油可從動力源車7上的液壓源傳到自走平板車21上，從而直接為自走平板車21提供動力。