[發明專利]立體車庫用多方向車輛存取裝置

無效

• 申請號: 200910073758.7
• 申請日: 2009-02-12
• 公開（公告）號: CN101487353A
• 公開（公告）日: 2009-07-22
• 發明（設計）人: 范春起;崔洪斌
• 申請（專利權）人: 河北科技大學
• 主分類號: E04H6/28
• 分類號: E04H6/28
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司
• 代理人: 曹淑敏;劉 偉

技術領域

本發明涉及一種單列多位高層立體停車庫使用的車輛存取裝置，屬停放車輛的建筑物技術領域。

背景技術

隨著我國家用轎車的日益增多，對停車庫的存儲能力提出了越來越高的要求，停車庫正向著占地面積小、存量大和存取速度快的立體化方向發展。目前，立體停車庫內使用的車輛存取裝置有多種，其中，移動叉梳類車輛存取裝置因具有結構簡單，存取快捷等優點，得到了廣泛的應用，這種車輛存取裝置一般由可沿車輛提升通道上下移動的托車板、固定于托車板上的橫移叉梳機構以及托車板提升機構組成，工作時提升機構將托車板連同作為車輛載體的橫移叉梳機構提升至目標車位，然后由橫移叉梳機構的橫移機構驅動移動叉梳沿其軌道側向移動，完成車輛的存取操作。由于移動叉梳的側移方向是固定的，因而現有移動叉梳類車輛存取裝置只能實現車輛的單側存取，即車輛只能存放于提升通道的一側，無法滿足更為緊湊的單列雙位高層立體停車庫或單列多位高層立體停車庫雙側或多側停車的要求，極大地限制了它的應用范圍。如何對現有移動叉梳類車輛存取裝置進行改進，使之能在多個方向存取車輛是目前技術人員所面臨的難題。

發明內容

本發明的目的是克服已有技術之缺陷而提供一種能在多個方向存取車輛的立體車庫用多方向車輛存取裝置。

本發明所述問題是以下述技術方案實現的：

一種立體車庫用多方向車輛存取裝置，由提升通道內的托車板、固定于托車板上的橫移叉梳機構、回轉裝置以及托車板提升機構組成，所述回轉裝置安裝于提升通道底部，由轉臺、回轉電機和減速器組成，所述轉臺與其底座轉動連接，其上表面設置有與橫移叉梳機構底板或托車板上的定位孔相匹配的定位銷，所述減速器的輸出齒輪與轉臺同軸固接，所述回轉電機固定于提升通道底部，其輸出軸通過減速器與轉臺構成傳動關系。

上述立體車庫用多方向車輛存取裝置，所述托車板提升機構由卷揚機、定滑輪和動滑輪組件組成，所述定滑輪固定于提升通道頂部，所述動滑輪組件由動滑輪和架體組成，所述架體上設置有托車凸臺，所述卷揚機的鋼絲繩依次繞經定滑輪和動滑輪后固定于提升通道頂部。

上述立體車庫用多方向車輛存取裝置，在提升通道內設置有垂直導軌，且在動滑輪組件的架體上設置有與垂直導軌相匹配的導向輪組。

上述立體車庫用多方向車輛存取裝置，所述托車板的兩端設置有支座，托車板與支座之間設置有滾輪。

本發明利用回轉裝置驅動托車板和橫移叉梳機構進行轉動，改變移動叉梳的側移方向，從而實現在多個方向存取車輛。托車板與支座之間的滾輪用于減小托車板的回轉阻力矩，托車板提升機用于將托車板提升至目標車位，垂直導軌對動滑輪組件的移動起導向作用，導向輪組可有效減小動滑輪組件與垂直導軌直接的摩擦阻力。本發明不僅能在多個方向方便、快捷地存取車輛，提高車庫空間利用率，而且結構簡單，成本低廉。

附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步說明。

圖1是本發明在單列雙位高層立體停車庫內的安裝示意圖；

圖2是圖1的左視圖；

圖3是回轉裝置的結構示意圖；

圖4是橫移叉梳機構的結構示意圖；

圖5是圖4的左視圖；

圖6是圖4的俯視圖；

圖7是橫移叉梳機構的原理圖；

圖8、圖9是局部放大圖；

圖10是動滑輪組件的結構。

圖中各標號為：1、汽車，2、車庫，3、垂直導軌，4、固定叉梳，5、車庫門，6、控制室，7、卷揚機，8、定滑輪，9、鋼絲繩，10、移動叉梳，11、橫移機構，12、動滑輪組件，13、回轉裝置，14、橫移叉梳機構的底板，15、轉臺，16、定位銷，17、托車板，18、滾輪，19、回轉電機，20、蝸桿減速器，21、齒輪，22、滾動圓導軌，23、輸出齒輪，24、移動滑輪支架，25、移動滑輪，26、絲杠，27、固定滑輪，28、拉索固定端，29、從動皮帶輪，30、上導輪，31、右導輪，32、動滑輪，33、架體，34、左導輪，35、下導輪，36、心軸，37、支座，38、托車凸臺，39、底座，40、橫移電機。

具體實施方式

參看圖1、圖2，單列多位高層立體停車庫的中間為車輛的提升通道，提升通道的兩側均可存車。回轉裝置13位于提升通道的下部，且低于地面，當提升機構使托車板17和橫移叉梳機構復位并等待車輛存取時，橫移叉梳的上表面作為汽車承載面與地面平齊，這樣，就能滿足汽車快速開上開下的要求。卷揚機7安裝于車庫外部，其鋼絲繩9通過定滑輪8和動滑輪拉動架體上下移動，并使托車板17也隨之移動。