[發明專利]撲翼升力生成裝置

有效

• 申請號: 200910073435.8
• 申請日: 2009-12-17
• 公開（公告）號: CN101708775A
• 公開（公告）日: 2010-05-19
• 發明（設計）人: 李鴻;鄭全逸
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02;A63H27/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

一種撲翼升力生成裝置，屬于撲翼機領域。

背景技術

人類渴望模仿鳥類在天空中獨往獨來、自由自在地飛翔，但卻另辟蹊徑地實 現了自己的飛行愿望——所有卓有成效的飛行器并非具有像鳥類一樣煽動的翅 膀(撲翼)，而是基于不斷完善的“機翼理論”研制而成。人類研究“仿生飛行” 的歷史充滿艱辛和失敗，并有人斷言人類不可能借助撲翼實現飛行。盡管如此， 闖過各種科技難關的現代人仍不甘心放棄“仿生飛行”。在他們看來，只有鳥類 飛翔才是個性化的，它無需現代化的機場、綿長堅實的跑道、龐大的后勤支援。 當你用“撲翼飛機”和“ornithopter”對中、外專利數據庫進行檢索時，大量 相關申請文件會展現在你的眼前；媒體也報道過一些大型的或微型的樣機，如， 2006年9月中國航空信息網曾報道“加拿大實現有人駕駛撲翼機飛行。這架試 飛的撲翼機編號為C-GPTR，在同年7月8日進行了3次滑跑試驗，并在最后一 次滑跑過程中實現了離地起飛并維持。當該機達到大約80千米/小時的滑行速度 時，試飛員將油門桿推到最大位置，此時撲翼頻率為1赫茲，機體成功離開了跑 道，并以約89千米/小時的速度、在距離地面大約1米的高度向前平飛了10秒， 總飛行距離330米，留空時間只有14秒。”從照片中可以看出，它采用的是連 桿機構。http://news.xinhuanet.com/2003年12月15日報道了南京航 空航天大學，采用三連桿撲動翼驅動機構制作的微型撲翼飛機只有 38克重，能在空中飛6分鐘，飛行高度達到50米。

事實上，不能原地起落的加拿大撲翼機不是真正意義上的撲翼飛機；而南 京航空航天大學的撲翼機升力極其有限，有效荷載僅僅為38克；且 兩者的留空時間均很短暫。究其原因在于：上下煽動的撲翼會抵消一 部分升力，效率低下；此外，高速運行的多連桿機構的可靠性也不會 很高。

中國專利“滑動翼升力生成裝置”(專利號ZL200710071871.2)公開了一 種撲翼升力生成裝置。它是借助“處于同一水平面內的兩根轉軸分別向內旋轉時， 因離心力作用而向外滑動的兩個翼片將撥動空氣向下運動并產生升力。”其不足 之處在于：翼展和產生升力的撲動范圍受到最小弦長、整流罩和弧狀窄條導軌的 制約。

發明內容

本發明的目的在于提供一種具有更高的效率和更大的升力的撲翼升力 生成裝置。

本發明的目的是這樣實現的：它包括安裝在撲翼機上的撲翼機構、撲翼旋轉 機構和撲翼提升機構；所述撲翼機構包括兩個撲翼片和兩個撲動軸，撲翼片是一 塊端部帶有擋板的剛性矩形板，撲動軸由兩塊夾持撲翼片并允許撲翼片在其內滑 動的條形夾板和位于條形夾板端部的兩段同軸線軸頭組成；所述撲翼旋轉機構包 括固定在撲動軸一端的軸頭上的撲動齒輪，與撲動齒輪嚙合的驅動齒輪，兩個驅 動齒輪之間的傳動帶或傳動鏈，一個驅動齒輪與旋轉電機連接；所述撲翼提升機 構包括提升桿和升降輪，所述提升桿是一個“工”字形構件，兩個升降輪夾持“工” 字形構件的腹桿，一個升降輪通過升降電機驅動。

本發明還可以包括：

1、升降輪上設置一套彈簧夾緊機構，提升桿在兩個升降輪在間借助摩擦力 在鉛垂面內上下往復運動。

2、在同一撲翼機上沿軸向安裝兩套撲翼升力生成裝置，兩套撲翼升力生成 裝置的撲翼片撲動的相位差為180°。

3、兩個撲動軸對稱軸于提升桿的腹桿軸線。

本發明的撲翼升力生成裝置可借助兩片在撲動軸的縱向槽道中沿橫向滑 動且在撲動齒輪的帶動下相對單向轉動的矩形撲翼片產生升力，因撲翼片翼展和 撲動范圍得以充分利用，從而比上下煽動的撲翼和所述的中國專利(專利 號ZL200710071871.2)具有更高的效率和更大的升力。