[發(fā)明專利]一種捷聯(lián)慣導(dǎo)加速度計輸出轉(zhuǎn)換裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910073003.7
• 申請日: 2009-09-29
• 公開（公告）號: CN101661047A
• 公開（公告）日: 2010-03-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫楓;高宇;張鑫;徐博;周廣濤;陳世同;于強;高洪濤;吳磊;程建華
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工程大學(xué)
• 主分類號: G01P1/00
• 分類號: G01P1/00;G01P15/08;G01C21/16
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1.一種捷聯(lián)慣導(dǎo)加速度計輸出轉(zhuǎn)換裝置，它包括I/V轉(zhuǎn)換模塊、模擬濾波模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊以及參考電壓模塊；所述的I/V轉(zhuǎn)換模塊將輸入的電流信號轉(zhuǎn)換為電壓信號并傳入模擬濾波模塊；模擬濾波模塊將電壓信號除去高頻噪聲，并輸入A/D轉(zhuǎn)換模塊；最終A/D轉(zhuǎn)換模塊根據(jù)參考電壓模塊輸入的參考電壓將電壓信號去轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號；其特征是：

所述I/V轉(zhuǎn)換模塊主要由第一運算放大器(U1A)和第一電阻(R1)構(gòu)成，第一電阻(R1)跨接在第一運算放大器(U1A)的負(fù)輸入端和輸出端；第一電容(C1)與第一電阻(R1)并聯(lián)后跨接在第一運算放大器(U1A)的負(fù)輸入端和輸出端；第一運算放大器(U1A)正輸入端加2.5V的參考電壓；加速度計的輸出電流由第一運算放大器(U1A)的負(fù)輸入端輸入I/V轉(zhuǎn)換模塊，輸出電流經(jīng)過采樣電阻轉(zhuǎn)換成電壓信號；

模擬濾波模塊輸入電壓通過第二電阻(R2)、第三電阻(R3)輸入到第二運算放大器(U1B)正輸入端，第二電容(C2)跨接在第二電阻(R2)與第三電阻(R3)的連接端與第二運算放大器(U1B)的輸出端；第三電容(C3)一端接第二運算放大器(U1B)的正輸入端，一端接地；第五電阻(R5)接在第二運算放大器(U1B)的負(fù)輸入端和輸出端；第四電阻(R4)連接第二運算放大器(U1B)的負(fù)輸入端和地?；

所述A/D轉(zhuǎn)換模塊中選用的是A/D轉(zhuǎn)換芯片LTC2445(U2)；濾波器模塊的輸出電壓由A/D轉(zhuǎn)換芯片LTC2445(U2)的CH1腳輸入，COM、CHO腳接2.5V參考電壓，EXT、Vcc腳接5V電源，CH5、REF+腳接5V參考電壓，SDI腳為速度選擇信號，CS腳接片選信號，SDO腳為數(shù)字信號輸出，SCK時鐘輸入信號；其中，SDI、CS、SDO、SCK腳通過接光電耦合器TPL113隔離，與導(dǎo)航解算計算機(jī)通信?；

所述的參考電壓模塊選擇LTZ1000(U7)，LTZ1000(U7)的1腳通過第十二電阻(R12)與4腳相連，2腳通過第一二極管(D1)接地，3腳輸出7V參考電壓，4腳輸出通過第四電阻(R4)接地，5腳通過第五電阻(R5)與3腳相連，6腳與三個并聯(lián)電阻第七電阻(R7)、第八電阻(R8)、第十電阻(R10)相連，其中第七電阻(R7)另一端接3腳，第八電阻(R8)另一端接地，第十電阻(R10)另一端接LTZ1000的配置芯片LT1013(U8)的INB-腳，8腳接第六電阻(R6)后與3腳相連；LT1013(U8)的OA腳通過第二二極管(D2)接LTZ1000(U7)的3腳，INA-腳接LTZ1000(U7)的4腳，INA+腳接LTZ1000(U7)的5腳，同時通過第六電容(C6)接地，INB+腳通過第四電容(C4)接地，INB-腳接第十一電阻(R11)后與第五電容(C5)相連，第五電容(C5)另一端接LTZ1000(U7)的1腳，OB腳接第九電阻(R9)后接三極管(Q1)的基極，V+腳接15V電壓；三極管(Q1)的集電極接15V電壓，發(fā)射極接LTZ1000(U7)的1腳。?