[發明專利]模型火箭定高分離裝置有效
| 申請號： | 200910072836.1 | 申請日： | 2009-09-09 |
| 公開（公告）號： | CN101655697A | 公開（公告）日： | 2010-02-24 |
| 發明（設計）人： | 邢博聞;李冰 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工程大學 |
| 主分類號： | G05B19/04 | 分類號： | G05B19/04;G05B19/042;A63H27/30 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150001黑龍江省哈爾濱市南崗區南通*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 模型 火箭 分離 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種模型火箭定高分離裝置，其組成包括數據處理器(U1)、數據采集單元(U2)、舵機(U3)，其特征是：數據處理器(U1)與舵機(U3)、數據采集單元(U2)相連，數據采集單元(U2)為數字信號輸出、通過SPI數字傳輸協議的4線制傳輸方式與數據處理器(U1)進行傳輸，舵機(U3)的控制是通過數據處理器(U1)的I/O口輸出模擬PWM信號完成的；所述數據采集單元(U2)采用MMA7455加速度傳感器芯片對模型火箭上升過程的加速度值予以采集，所述數據處理器(U1)采用飛思卡爾MC9S08AW60單片機對采集數據進行二次積分計算，當經運算測得模型火箭達到指定高度后通過控制MC9S08AW60單片機的一個I/O口輸出模擬PWM信號控制舵機旋轉使舵機軸上固定的凸輪旋轉90度將箭體與分離艙之間擋板頂出實施分離。
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