[發明專利]深海管道位姿精確測量裝置

無效

• 申請號: 200910072834.2
• 申請日: 2009-09-09
• 公開（公告）號: CN101655364A
• 公開（公告）日: 2010-02-24
• 發明（設計）人: 王立權;王文明;王茁;陳東良;張佰正;卿智忠;吳磊;常江;王才東;牟偉
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: G01B21/22
• 分類號: G01B21/22;G01B21/18;G01B21/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1、一種深海管道位姿精確測量裝置，由對接頭(1)、卡銷(2)、下底板(3)、正交傾角傳感器(4)、水深傳感器(5)、磁耦合水平角度傳感器(6)、旋轉支架(7)、滑輪箱(8)、伸出孔(9)、伸出臂(10)、ROV攜帶裝置(11)、上底板(12)、磁耦合垂直角度傳感器(13)、支架(14)、檢測繩(20)、絞盤(25)、磁耦合角度傳感器(26)組成；其特征是：下底板(3)、上底板(12)和支架(14)聯結，構成整個裝置的支撐機構；對接頭(1)、卡銷(2)、正交傾角傳感器(4)和水深傳感器(5)安裝在下底板(3)上，滑輪箱(8)、ROV攜帶裝置(11)聯結安裝在上底板(12)上，旋轉支架(7)和磁耦合水平角度傳感器(6)連接安裝在支架(14)上；旋轉支架(7)的伸出軸與磁耦合水平角度傳感器(6)的伸出軸連接，伸出臂(10)通過銷軸連接在旋轉支架(7)上，磁耦合水平角度傳感器(6)安裝在伸出臂(10)上，磁耦合水平角度傳感器(6)的伸出軸與銷軸連接，絞盤(25)固定在ROV上。

2、根據權利要求1所述的深海管道位姿精確測量裝置，其特征是：所述的滑輪箱(8)由兩個被動滑輪(19)、滑輪箱箱體(21)，壓緊輪(22)組成，滑輪箱箱體(21)固定在上底板(12)上，兩個被動滑輪(19)，壓緊輪(22)通過滑輪軸安裝在滑輪箱箱體(21)上，檢測繩(20)從絞盤(25)上拉出后，繞在壓緊輪(22)的下半周后拉出滑輪箱(8)，最終從伸出臂(10)上的伸出孔(9)中拉出。

3、根據權利要求1或2所述的深海管道位姿精確測量裝置，其特征是：檢測繩(20)均勻繞在絞盤(25)上，磁耦合角度傳感器(26)安裝在絞盤(25)的一側，其伸出軸與絞盤(25)的轉動軸連接，隨絞盤伸出軸一起轉動。