[發(fā)明專利]一種帶有可適應地形輔助沙地輪的平衡機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910072640.2
• 申請日: 2009-08-05
• 公開（公告）號: CN101628419A
• 公開（公告）日: 2010-01-20
• 發(fā)明（設計）人: 徐賀;譚大偉;張振宇;欒鈺琨;吳永見;薛開;盧志茂
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶有可適應地形輔助沙地輪的平衡機構，其特征是：由中間車體平衡模塊和輔助驅動模塊組成；中間車體平衡模塊包括左側立板、成對帶法蘭的滑動軸承、左側搖臂輸入直齒輪、左側傳動直齒輪、圓柱銷、軸端擋圈、成對的軸用彈性擋圈、左側從動直齒輪、左側齒輪箱端蓋、右側齒輪箱端蓋、右側從動直齒輪、右側立板、連桿、圓頭平鍵、右側搖臂輸入直齒輪，左側立板與左側齒輪箱端蓋連接構成左側齒輪箱機座，左側搖臂輸入直齒輪、左側傳動直齒輪與左側齒輪箱機座之間分別設有成對帶法蘭的滑動軸承，左側從動直齒輪由圓頭平鍵、成對的軸用彈性擋圈連接固定到連桿上，右側立板與右側齒輪箱端蓋連接構成右側齒輪箱機座，右側搖臂輸入直齒輪與右側齒輪箱機座之間設有成對帶法蘭的滑動軸承，右側從動直齒輪由圓頭平鍵、成對的軸用彈性擋圈連接固定到連桿上，分別固套在左側齒輪箱機座和右側齒輪箱機座上的成對帶法蘭的滑動軸承同連桿之間形成轉動副，且用十字槽沉頭螺釘、圓柱銷將軸端擋圈固定在連桿的端部；輔助驅動模塊包括左側軸向擋圈、成對帶法蘭的滑動軸承、搖桿旋轉套、右側軸向擋圈、搖桿、扣緊螺母、搖桿調整座和輔助沙地輪部件，成對帶法蘭的滑動軸承安裝在搖桿旋轉套的內孔中，位于搖桿旋轉套兩側的左側軸向擋圈與右側軸向擋圈均裝在連桿上，搖桿的一側與搖桿旋轉套固聯(lián)、另一側與搖桿調整座的上端通過螺紋旋合來調節(jié)其有效長度，扣緊螺母將搖桿與搖桿調整座兩者鎖緊，輔助沙地輪部件安裝在搖桿調整座的下端。